Pupọ julọ awọn alakoso rira ni afiweforklift batiri owonipa wíwo sitika -$3,000 fun asiwaju -acid, $15,000 fun lithium. Iṣiro naa dabi taara titi iwọ o fi ṣe ifọkansi ohun ti o farapamọ ni isalẹ dada. Batiri forklift kan nilo aijọju iṣẹju 20 ti itọju agbe fun ọsẹ kan. Ni gbogbo awọn ọkọ oju-omi titobi 20 - fun ọdun marun, ti o ṣe afikun si ẹgbẹẹgbẹrun dọla ni iṣẹ iṣẹ ti ko han lori aṣẹ rira eyikeyi. BMS{13}Eto iṣakoso batiri-ni ohun ti o pinnu boya idoko-owo lithium rẹ n pese lori awọn ifowopamọ wọnyẹn tabi di orififo gbowolori ti o joko ni ibi gbigba agbara.
CAN Protocol Baramu: A System Engineering Isoro
Ibamu ilana ọkọ akero CAN di iṣoro imọ-ẹrọ eto ni akoko ti ọkọ oju-omi kekere rẹ pẹlu ami ami ami-ọja diẹ sii ju ọkan lọ. Aforklift litiumu batiri BMSiwe sipesifikesonu ṣe atokọ awọn ilana ibaraẹnisọrọ {{0} ni deede CAN 2.0B, J1939, tabi RS485-ṣugbọn awọn kuru yẹn ko tumọ si nkankan titi iwọ o fi jẹrisi ibaramu mimu ọwọ pẹlu oluṣakoso rẹ pato. Curtis, Zapi, ati awọn ọna Toyota kọọkan nireti awọn ọna ṣiṣe oriṣiriṣi. Fi batiri sori ẹrọ pẹlu iṣẹ ọna ile CAN ti ko baamu, ati orita yala ju awọn koodu aṣiṣe tabi ṣiṣẹ laisi ipo deede{7} data idiyele ti n fun ọpọlọ ọkọ.
Eyi ni ibi ti adalu{0}} awọn ọkọ oju-omi titobi ti ṣe awari idiju: ile-itaja ti nṣiṣẹ mejeejiLinde ati Yale sipoko le ro pe olupese batiri kan ni wiwa awọn mejeeji, ayafi ti olupese yẹn ba jẹrisi atilẹyin J1939 ni gbangba fun jara Yale's VX ati awọn ilana Linde ohun-ini. A ti rii awọn ẹgbẹ rira ti n dunadura awọn ẹdinwo olopobobo nikan lati wa idaji awọn batiri nilo awọn oluyipada ọja lẹhin CAN ti o sofo agbegbe atilẹyin ọja - abajade ti o pa anfani idiyele rẹ patapata.
Kini Abojuto Foliteji Nitootọ Ṣe aabo
Gbogbo sipesifikesonu BMS batiri forklift ṣe atokọ deede ibojuwo foliteji, nigbagbogbo ni ayika ± 0.5% pẹlu ipinnu 1mV. Nọmba naa dun ni pipe, ṣugbọn iye iṣe rẹ da lori bii BMS ṣe n kapa aiṣedeede sẹẹli lori ẹgbẹẹgbẹrun awọn iyipo idiyele.
Awọn sẹẹli LiFePO4ṣiṣẹ ninu ferese foliteji dín-2.5V ilẹ si aja 3.65V. BMS ti o lọ paapaa 2% lori awọn kika foliteji yoo fa awọn gige ti tọjọ tabi, lewu diẹ sii, gba awọn ipo gbigba agbara lori awọn sẹẹli kọọkan lakoko ti idii - ipele kika yoo han deede. Eyi ni idi ti awọn iṣeduro SOH (ipo ti ilera) ti di iyatọ gidi laarin awọn olupese. Wa awọn iṣeduro ti o sọ 75% SOH ni awọn oṣu 60 -sipesifikesonu kan ti o dimu nikan ti BMS ba ṣetọju ibojuwo deede-cell jakejado.
Nigba ti a ba sọ awọn iṣẹ akanṣe ile-ipamọ iyipada{{0}mẹta, ipinnu iwọntunwọnsi laiṣe palolo ni deede maa n yi isọtẹlẹ itọju ọdun mẹjọ - nipasẹ 15–20%. Iwontunwonsi palolo n tu agbara ti o pọ ju silẹ bi ooru lakoko gbigba agbara, eyiti o ṣiṣẹ fun awọn iṣẹ iṣiṣẹ kanṣoṣo-. Awọn ile-ipamọ iyipada pupọ- aropin 16+ wakati lojoojumọ nilo iwọntunwọnsi lọwọ ni 1A–5A, gbigbe agbara laarin awọn sẹẹli dipo ki o padanu rẹ. Iwọn gangan da lori awọn iyipo idiyele rẹ ati iwọn otutu ibaramu -data ti a fa lati awọn ọjọ 90 akọkọ ti iṣẹ lati ṣe atunṣe isọtẹlẹ naa.
ROI nipasẹ Isẹ Iru
Ago isanpada rẹ da lori oniyipada kan ju gbogbo awọn miiran lọ: awọn wakati iṣẹ lojoojumọ.
Awọn iṣẹ iṣipo mẹta - ({1}} wakati / ọjọ):
Payback ojo melo gbe laarin 18-24 osu. Iṣiro naa n ṣiṣẹ nitori pe o mu iyipada batiri kuro patapata-igi orita kan, batiri kan, ṣaja kan. Yara batiri naa di aaye ilẹ. Ni awọn oṣuwọn ile itaja $25/sq ft ni awọn ibudo eekaderi pataki, gbigbapada awọn ẹsẹ onigun mẹrin 500 pada $12,500 ni ọdọọdun ṣaaju awọn ifowopamọ agbara.
Awọn iṣẹ iṣipopada nikan- (wakati 8 fun ọjọ kan, piparẹ awọn ipari ose):
Isanwo naa fa si awọn oṣu 30-36. Iwọ ko gba iye yara batiri pada, nitorinaa anfani naa dinku si ṣiṣe gbigba agbara (95–98% vs. 75–80%) ati imukuro itọju.
Ọkọ oju-omi titobi pinpin awọn ọja 28 -ipin 28 kan ni Central China{2}} ti n ṣiṣẹ Linde E{4}} jara ni idaduro -35 iwọn -fun wa ni igbanilaaye lati pin data apapọ ṣugbọn kii ṣe orukọ wọn. Ṣaaju iyipada, asiwaju wọn{16}}awọn ọkọ oju-omi kekere acid ṣe aropin 3.2 ikuna batiri ti a ko gbero fun oṣu kan lakoko awọn oke igba otutu. Leyin osu mejidinlogun -iyipada: awọn iṣẹlẹ igbona odo odo, lilo itọju oṣooṣu ni aijọju $2,000, ati data SOH ni kikun wa fun itọkasi labẹ NDA. Iṣiro ni ibi ipamọ tutu yatọ nitori LiFePO4 ṣe itọju 95% agbara ni iwọn -40 lakoko ti acid acid ṣubu si 30-50% - ṣugbọn ẹri iṣiṣẹ wa ninu awọn akọọlẹ ikuna, kii ṣe iwe alaye.
Ẹka wo ni iṣẹ ṣiṣe rẹ ṣubu sinu? Kan si wa pẹlu awọn wakati ojoojumọ rẹ ati titobi ọkọ oju-omi kekere{{0}a yoo ṣiṣẹ asọtẹlẹ ROI rẹ pato laarin awọn wakati 48.
Ohun ti A Kọ otooto
Awọn ela idiyele laarin awọn olupese batiri forklift nigbagbogbo wa pada si ipele BMS, kii ṣe didara sẹẹli. Batiri $10,000 kan ti o yatọ $7,000 le lo CATL kanna tabi awọn sẹẹli EVE, ṣugbọn ilana faaji BMS yato ni pataki- ati pe iyatọ naa han ninu awọn idunadura atilẹyin ọja rẹ, kii ṣe oṣu akọkọ ti iṣẹ rẹ.
iwuwo ibojuwo gbona:A gbe ọkan NTC thermistor fun awọn sẹẹli meji, ti n mu ki wiwa ijade igbona ṣiṣẹ ṣaaju awọn iyatọ iwọn otutu kasikedi. Awọn ẹya isuna lọ silẹ si sensọ kan fun module, ṣiṣẹda awọn aaye afọju ni aarin awọn akopọ sẹẹli nibiti ooru n ṣajọpọ ni iyara julọ. Itumọ iwe adehun: atilẹyin ọja boṣewa wa ni wiwa awọn iṣẹlẹ igbona laisi nilo ẹri ti ibamu ti oniṣẹ. Awọn olupese ti nlo module - ni oye ipele ni igbagbogbo ṣe awọn imukuro fun “agbegbe gbigba agbara ti ko tọ”-ede ti o yi gbese pada si ọ nigbati nkan kan ba jẹ aṣiṣe.
Ninu ọpọlọpọ awọn iwadii ikuna bọọsi CAN ti a ti ṣe atunyẹwo, gbongbo fa awọn itọpa si awọn pinni ibaraẹnisọrọ kekere mẹrin ti asopọ Euro{0}Wọ lori awọn pinni wọnyi nfa pipadanu olubasọrọ aarin, eyiti o fihan bi awọn koodu aṣiṣe laileto ti o gba wakati 2–4 ti akoko iwadii aisan fun iṣẹlẹ kọọkan. BMS wa ṣe apẹrẹ ipa ọna CAN nipasẹ awọn asopọ ti ile-iṣẹ ti a fikun ti a ṣe iwọn fun 10, 000+ awọn iyipo ibarasun. Fun ọkọ oju-omi titobi 50 kan ti nṣiṣẹ awọn iṣipo meji, iru asopọ asopọ nikan ni igbagbogbo ṣe idilọwọ awọn ipe iwadii aisan 6–8 ti ko gbero ni ọdun kan.
SOC algorithm konge:Imuse àlẹmọ Kalman wa n ṣetọju ± 3% deede SOC kọja iyipo idiyele ni kikun. Eyi ṣe pataki nigbati awọn oniṣẹ ẹrọ rẹ ba wọle lakoko awọn isinmi ounjẹ ọsan-SOC ti ko pe tumọ si alabojuto iṣipopada boya ṣe iṣiro akoko asiko ti o ku ju (ti o lewu aarin-awọn titiipa ibode) tabi foju rẹ (jije awọn ferese gbigba agbara ti iṣelọpọ). Ọkan ninu awọn alabara pinpin awọn ẹya ara ẹrọ adaṣe tun ṣe iṣiro awọn iwulo amayederun gbigba agbara wọn lẹhin ti wọn rii data SOC wa: wọn fagile ibudo gbigba agbara keji ti a gbero, fifipamọ $18,000 ni awọn idiyele fifi sori ẹrọ.
Iwọnyi kii ṣe awọn anfani imọ-jinlẹ. A yoo so ọ pọ pẹlu awọn onibara ti o wa tẹlẹ ti n ṣiṣẹ awọn atunto ti o jọra fun awọn ipe itọkasi taara - labẹ NDA nibiti o nilo.
Awọn otitọ imuṣiṣẹ
Iyatọ iwuwo mu diẹ ninu awọn ọkọ oju-omi kekere kan kuro ni iṣọ.Awọn batiri litiumuṢe iwọn 40–60% kere si awọn amọja deede - awọn akopọ acid, eyiti o dabi anfani titi ti o fi rii pe awọn iṣiro iṣiro forklift counterweight ro pe iwọn batiri atilẹba. Asiwaju 3,000 lb - idii acid ti o rọpo pẹlu iwọn lithium 1,800 lb kan nilo fifi ballast kun{9}} tonnage gangan yatọ nipasẹ awoṣe forklift, giga mast, ati agbara gbigbe soke. A ṣe iṣiro eyi lakoko asọye ati pẹlu awọn alaye lẹkunrẹrẹ ballast ninu package ifijiṣẹ.
Ibamu ṣaja jẹ arosọ rira rira miiran ti o kuna ni iṣe. Awọn ẹya BMS Lithium ṣe ibasọrọ pẹlu awọn ṣaja lati ṣakoso awọn profaili lọwọlọwọ; asiwaju - awọn ṣaja acid ti npa ọna idiyele ti o wa titi ti o kọju ibaraẹnisọrọ yii. Fifi awọn batiri lithium sori ẹrọ pẹlu awọn ṣaja acid ti o wa tẹlẹ kii ṣe awọn atilẹyin ọja asan{4} o ba awọn sẹẹli jẹ. Isuna fun rirọpo ṣaja tabi jẹrisi olupese batiri n pese awọn ojutu gbigba agbara iṣọpọ ti a ṣe iwọn fun pẹpẹ foliteji rẹ (24V, 36V, 48V, 80V).
Ohun ti awọn akoko onijaja pupọ julọ ko sọ fun ọ: iyipada ọkọ oju-omi titobi 50 - jẹ iṣẹ akanṣe-mẹẹdogun, kii ṣe ipari ose pipẹ. Ọsẹ meji fun iṣayẹwo agbara ati ikẹkọ agbara, ọsẹ mẹrin si mẹjọ fun rira ati ijẹrisi aṣẹ, ọkan si ọjọ meji fun ẹyọkan fun fifi sori ẹrọ ati atunṣe ballast, ọsẹ kan fun ikẹkọ oniṣẹ, lẹhinna oṣu kan ti ibojuwo ṣaaju awọn paramita duro. A kọ akoko aago yii sinu iwe adehun nitorina ko si yà ẹgbẹ kan.
Nibo litiumu ko ni oye
A ti kọ awọn ibeere iyipada ọkọ oju-omi kekere mẹta ni oṣu mẹfa sẹhin{0}}ẹyọkan-awọn ohun elo iṣipopada pẹlu lilo kekere, adari ti o wa tẹlẹ{2}}awọn amayederun acid labẹ ọdun mẹta, ati pe ko si awọn ero imugboroja. Isanwosan naa gbooro si awọn oṣu 48 sẹhin ni ọran kọọkan, eyiti o tumọ si pe alabara yoo ṣee ṣe rọpo forklifts ṣaaju gbigba idoko-owo batiri pada. A yoo kuku padanu tita naa ju ki o ni alabara itọkasi pẹlu itan ROI odi kan.
Ṣugbọn fun awọn ile-ipamọ - pupọ, awọn ile-iṣẹ pinpin 24/7, awọn iṣẹ ibi ipamọ otutu, tabi awọn ọkọ oju-omi kekere ti o kọja awọn ẹya mẹwa 10 pẹlu awọn ero idagbasoke, awọn anfani BMS{4} ti mu ṣiṣẹ pọ ni iyara ju Ere iwaju lọ.
Next Igbesẹ
Fi akojọpọ ọkọ oju-omi titobi rẹ ranṣẹ si wa- awọn ami-ọja forklift, awọn iru ẹrọ foliteji, awọn wakati iṣẹ ojoojumọ. Laarin awọn wakati 48, iwọ yoo gba:
1.CAN ìmúdájú ibamu Ilana Ilana fun awoṣe kọọkan
2.Custom ROI iṣiro da lori lilo gangan rẹ
Awọn olubasọrọ 3.Reference ni iru awọn iṣẹ ṣiṣe ti nṣiṣẹ tẹlẹ awọn batiri wa (NDA wa)
Awọn ọkọ oju-omi titobi rẹ ni pato ninu, awọn nọmba rẹ jade. Ilana naa niyen.
