Bi ohunAGV batiri olupesepẹlu deployments kọjaadaṣiṣẹ ile-ipamọ, iṣelọpọ, ati tutu{0}} awọn eekaderi pq, a ti kọ ẹkọ pe awọn ikuna iṣọpọ ti o gbowolori julọ kii ṣe itopase pada si kemistri sẹẹli tabi aiṣedeede agbara. Wọn tọpa pada si didenukole ibaraẹnisọrọ.
Ninu awọn iṣẹ akanṣe ti o kan 20+ awọn iṣagbega ọkọ oju-omi titobi, isọpọ isọdọkan ti o ṣẹlẹ nipasẹ aibaramu ọkọ akero CAN nigbagbogbo n ṣafikun 18% si awọn akoko iṣẹ akanṣe ati ni ayika 15% si lapapọ awọn idiyele eto batiri. A tọpinpin eyi ni inu nitori pe o pinnu boya a sọ iṣẹ akanṣe kan rara. Nigbati faaji oludari alabara kan ko baamu akopọ ilana ilana boṣewa wa, a ṣe asia ṣaaju aṣẹ rira dipo lẹhin fifi sori ẹrọ.
Kini Ibaraẹnisọrọ Ọkọ ayọkẹlẹ le Gṣẹ Nitootọ
Bọọsi CAN - BMS ti a mu ṣiṣẹ ṣe atagba foliteji, lọwọlọwọ, iwọn otutu, SOC, SOH, ati ipo iwọntunwọnsi sẹẹli si oludari AGV rẹ ni akoko gidi. Gbogbo olupese yoo ṣe atokọ agbara yii lori iwe kan pato.
Ohun ti o ṣe pataki fun rira ni ohun ti o ṣẹlẹ nigbati ibaraẹnisọrọ yẹn kuna. Awọn ipo ikuna mẹta ṣafihan leralera ninu awọn iforukọsilẹ imuṣiṣẹ wa.
Ibamu Ilana.
CAN akero asọye awọn ti ara Layer, ṣugbọn ifiranṣẹ kika yatọ kọja awọn imuṣẹ. Pylontech, CANopen, J1939, Modbus RTU/TCP, ati awọn iyatọ ohun-ini gbogbo “sọ CAN” ṣugbọn ko loye ara wọn. Ipolowo batiri kan “Atilẹyin Bus CAN” le jẹ aiṣe ka ni kikun si oludari AGV rẹ laisi iṣẹ iṣọpọ aṣa. A nilo idanwo ibujoko pẹlu oludari gangan ṣaaju ifẹsẹmulẹ eyikeyi aṣẹ olopobobo lori awọn ẹya mẹwa 10. Ileri ibamu lori iwe data kii ṣe ohun kanna.
SOC sẹsẹ labẹ kekere - awọn ipo lọwọlọwọ.
Awọn aṣa BMS isuna lo awọn shunts lọwọlọwọ pẹlu atako kekere pupọ lati dinku pipadanu agbara. Ni awọn sisanwo ni isalẹ 5A, ariwo ifihan bori wiwọn gangan. Awọn iṣiro BMS dipo awọn iwọn. Awọn iṣiro wọnyẹn n lọ ni akoko laisi awọn atunto idiyele igbakọọkan{4}.
Ọkan ise agbese ṣe yi nja fun wa. Ọkọ oju-omi titobi onibara kan royin 45% SOC ni tiipa, ṣugbọn lẹhin{2}} ayewo fihan awọn sẹẹli ni 12% idiyele gangan. Ọsẹ mẹta ti awọn iyipo idiyele apakan laisi ipilẹ kikun. Ni bayi a pẹlu ijẹrisi išedede SOC ni iyaworan 3A gẹgẹbi apakan ti ilana idanwo iṣaju iṣaju{7}} wa.
Gbona esi lairi.
Iwa BMS boṣewa: ṣe awari iwọn otutu, tiipa tiipa. CAN - awọn ọna ṣiṣe ṣiṣe awọn itesi iwọn otutu nigbagbogbo, ngbanilaaye oluṣakoso AGV lati dinku ẹru mọto ṣaaju ki o to de awọn iloro to ṣe pataki. Ni akoko tiipa ba nfa, wahala sẹẹli ti ṣẹlẹ tẹlẹ.
A sare sinu eyi ni ile-iṣẹ pinpin pq kan tutu pẹlu awọn AGV ti n ṣiṣẹ ni iwọn 2-4 iwọn ibaramu. Awọn iloro gbigbona boṣewa fa awọn titiipa iparun igbagbogbo. BMS ko le ṣe iyatọ laarin "tutu ṣugbọn ailewu" ati "ibajẹ ti o sunmọ." CAN-adijositabulu sile jẹ ki a recalibrate fun awọn gangan ṣiṣẹ apoowe. Awọn sẹẹli kanna. Kemistri kanna. Profaili igbẹkẹle ti o yatọ patapata.
ROI: Iṣiro Pupọ Awọn afiwera Miss
Lead{0}}Batiri AGV acid nigbagbogbo nilo aropo ni gbogbo oṣu 18{2}}24 ni awọn iṣẹ iṣipopada pupọ. Ni ọdun marun, iyẹn ni aijọju awọn eto batiri mẹrin pẹlu itọju ti nlọ lọwọ: agbe, idọgba, afọmọ iyoku acid. Apakan iṣẹ nikan nigbagbogbo n kọja idiyele batiri atilẹba.
Awọn akopọ litiumu pẹlu iṣọpọ BMS ati ibaraẹnisọrọ CANyi idogba. rira kan fun {1} ọdun iṣẹ. Sunmọ{3} itọju odo. Gbigba agbara anfani ti o ṣiṣẹ gangan. Tiwa48V 50Ah AGV akopọṣe atilẹyin idiyele 0-80% labẹ awọn iṣẹju 30, eyiti o tumọ si isinmi iṣẹju 15 laarin awọn iṣẹ ṣiṣe ti o da akoko ṣiṣe to nilari pada.
Awọn iṣiro ROI boṣewa padanu iyatọ iṣẹ-ṣiṣe. Awọn iṣẹ iṣipo meji - pẹlu gigun kẹkẹ lojoojumọ loke 1.5 ni kikun deede ni igbagbogbo wo isanpada ni ayika oṣu 16. Awọn iṣẹ iyipada nikan - pẹlu isọtẹlẹ, awọn ipa ọna kikankikan{6}} maa n gun oṣu mejidinlọgbọn sẹhin. Ere naa di lile lati ṣe idalare nigbati iṣamulo ko baamu eto idiyele naa.
A ti kọ awọn iṣẹ akanṣe nibiti mathimatiki ko ṣiṣẹ. Nigbati gigun kẹkẹ ojoojumọ ba ṣubu ni isalẹ 0.8 ni kikun deede ati pe ọkọ oju-omi kekere nṣiṣẹ ni ẹyọkan -iyipada nikan, a ṣeduro pe ki o duro pẹlu òjé{3}}acid. Ayafi ti ihamọ kan pato bi awọn ibeere didara afẹfẹ inu ile tabi awọn idiwọn amayederun gbigba agbara ti o yi iṣiro naa pada.
Ijeri Awọn olupese: Ni ikọja Akojọ Ayẹwo Generic
Awọn atokọ ayẹwo gbogbogbo sọ fun ọ lati jẹrisi “ibaramu ilana” ati “oṣuwọn isọdọtun data.” Deede ṣugbọn kii ṣe iṣe.
Awọn iwe aṣẹ ilana pato.
Beere fun atokọ ID ifiranṣẹ CAN ati faili DBC fun ilana ibi-afẹde rẹ. Ti idahun ba jẹ “a ṣe atilẹyin CAN Bus, ilana kan pato le jẹ adani,” ṣọra. Iyẹn nigbagbogbo tumọ si pe ko si imuse idiwon. Iwọ yoo gba akoko idagbasoke boya wọn pe iyẹn tabi rara. Akopọ boṣewa wa ṣe atilẹyin CANopen ati Modbus RTU/TCP pẹlu awọn ẹya ifiranse ti a gbasilẹ. A pese faili DBC ṣaaju iṣeduro aṣẹ.
lọwọlọwọ oye faaji.
Beere nipa shunt resistance ati wiwọn lọwọlọwọ IC. Awọn idahun aiṣedeede maa n tumọ si module BMS jeneriki kuku ju apẹrẹ ile-iṣẹ{1}}. Ibeere ala-ilẹ ti o wulo: kini deede SOC rẹ ni iyaworan lilọsiwaju 3A? Idahun naa ṣafihan boya wọn ti ran lọ si awọn agbegbe pẹlu awọn iyipo idiyele apa kan.
Gbona paramita adjustability.
Ṣe o le ṣatunṣe awọn ala tiipa ati awọn okunfa ikilọ nipasẹ CAN? Awọn iloro ti o wa titi tumọ si gbogbo imuṣiṣẹ nlo awọn eto kanna laibikita agbegbe iṣẹ. Awọn akopọ wa ngbanilaaye atunṣe ala-ilẹ laarin awọn opin ailewu fun awọn iwọn otutu lati iwọn -20 si iwọn 60.
Awọn imuṣiṣẹ itọkasi.
Iriri isọpọ pato pẹlu awọn ọrọ awoṣe oludari gangan rẹ. Awọn olupilẹṣẹ oludari AGV ṣe imudojuiwọn famuwia nigbagbogbo. Ibamu lati awọn oṣu 18 sẹhin le ma duro loni.
Ṣiṣe Ipinnu naa
Ibamu Ilana, deede SOC labẹ awọn ipo gangan rẹ, iṣakoso igbona ti o baamu agbegbe rẹ. Gba awọn ẹtọ wọnyi ati awọn anfani ṣiṣe ti o tẹle. Fo ijẹrisi naa ati pe iwọ yoo lo ọdun to nbọ lati ṣe alaye idi ti awọn ọkọ oju-omi “igbegaga” ko ṣe aiṣedeede asiwaju{2}} awọn ẹya acid ti o rọpo.
Ti a nse aigbelewọn ibamuṣaaju eyikeyi ifaramo rira. Fi wa rẹ adarí spec dì. A yoo jẹrisi ibamu laarin awọn wakati 48.
FAQ
Q: Ṣe ọkọ akero CAN ṣafikun idiyele pataki si awọn batiri AGV?
A: Iyatọ ohun elo BMS nṣiṣẹ nipa 12% ti idiyele idii. Awọn iṣẹ iṣipo meji{2} maa n gba pada laarin ọdun akọkọ nipasẹ abojuto afọwọṣe idinku ati iṣakojọpọ gbigba agbara adaṣe. Awọn iṣẹ iyipada nikan - yẹ ki o ṣiṣẹ awọn nọmba ni akọkọ.
Ibeere: Njẹ awọn ọkọ oju-omi titobi AGV ti o wa tẹlẹ jẹ atunṣe pẹlu awọn batiri CAN{0}} bi?
A: Bẹẹni, ti oluṣakoso AGV ba ni ibudo CAN ti o wa ati atilẹyin ilana ilana batiri naa. Awọn oludari agbalagba le nilo ohun elo ẹnu-ọna ni $300-400 fun ọkọ kan. A mọ daju ibamu ṣaaju ki o to sọ.
Ibeere: Kini yoo ṣẹlẹ ti ibaraẹnisọrọ CAN kuna larin{0}}?
A: BMS wa ṣe aipe si ipo aabo adaduro ati pe o n ṣiṣẹ pẹlu awọn aabo inu. Wiwo ọkọ oju omi ti sọnu titi ti ibaraẹnisọrọ yoo fi mu pada, ṣugbọn ọkọ naa ko duro ni aarin{1}}ọpa lakoko awọn iṣẹ ti o ga julọ. A ṣe apẹrẹ rẹ ni ọna yii mọọmọ
