AGV batiriItọsọna Aṣayan: Foliteji, Agbara & Awọn ibeere gbigba agbara
Ni ọdun mẹta sẹhin, a ti rii diẹ sii awọn iṣẹ akanṣe AGV gba yiyan batiri ni aṣiṣe ju ẹtọ lọ. Kii ṣe nitori awọn alabara ko ni imọ-ẹrọ imọ-ẹrọ, ṣugbọn nitori awọn olupese awọn iwe alaye lẹkunrẹrẹ jẹ ipilẹ asan fun ṣiṣe awọn ipinnu gidi. Awọn batiri meji ti o ni aami 48V 100Ah, ọkan jẹ iye owo ni igba mẹta ju ekeji lọ. Kini iyato? Iyẹn ni itọsọna yii jẹ nipa.
Foliteji Yiyan
Olutaja AGV rẹ sọ pe ọkọ naa nilo 48V, nitorinaa o lọ raja fun awọn batiri 48V. Dabi taara. Kii ṣe.
Fisiksi ipilẹ akọkọ.
Agbara dọgba awọn akoko foliteji lọwọlọwọ. Lati jade 5000W, eto 48V kan fa 104A, eto 36V fa 139A, eto 24V fa 208A. Ti o ga lọwọlọwọ tumo si nipon kebulu, yiyara contactor yiya, diẹ ooru ni awọn asopo. Lilo 24V nibiti o le lo 48V n beere fun wahala ni ọna.
Ṣugbọn awọn iṣẹ akanṣe gidi ko rọrun. A ṣe iṣẹ akanṣe ibi ipamọ tutu ni ọdun to kọja, ni akọkọ pato 48V LFP. Lakoko idanwo, resistance inu inu spiked ni awọn iwọn otutu, aabo gbigba agbara nfa. Yipada si 36V. Kere daradara lori iwe, ṣugbọn gbẹkẹle. Ni awọn agbegbe firisa, igbẹkẹle lu ṣiṣe ni gbogbo igba.
Awọn ofin mi fun yiyan foliteji:
24V
24V ṣiṣẹ fun awọn ẹru iha-500kg, labẹ ibeere agbara 2kW, awọn isuna wiwọ. Nitootọ a ṣọwọn ṣeduro 24V mọ ayafi ti awọn alabara ba beere ni pataki.
48V
48V ni wiwa julọ ile ise AGVs. Mu awọn ẹru 1 si 2.5 pupọ, awọn amayederun gbigba agbara ti ogbo, yiyan olupese ti o gbooro julọ. Yiyan aiyipada ti ko ba si nkan pataki ti n lọ.
72V+
72V ati 80V fun eru forklifts, ibudo ẹrọ, ita gbangba haulers. Samsung SDI ṣe eto 94V kan fun awọn agbeka ina mọnamọna 10-ton ti o yẹ ki o baamu iṣẹ diesel (iyẹn lati oju opo wẹẹbu wọn, ko ṣe idanwo funrararẹ, ṣugbọn igbasilẹ orin Samsung ni aaye yii jẹ to lagbara).
Agbara: Gbogbo eniyan mọ agbekalẹ naa, Ko si ẹnikan ti o mọ ibiti yoo ti gba awọn igbewọle naa
Fọọmu naa
Agbara (Ah)=Agbara (W) × Akoko asiko (wakati) ÷ Foliteji (V) ÷ Imudara
Ṣiṣe: 0.95 fun litiumu, 0.85 fun acid asiwaju.
Iṣoro naa jẹ nọmba "agbara". Awọn olutaja AGV fun ọ ni “awọn ipo aṣoju” ti o tumọ si awọn ilẹ pẹlẹbẹ, awọn ẹru boṣewa, ko si awọn ibẹrẹ ati awọn iduro loorekoore. Awọn ile itaja gidi ni awọn ramps, ikojọpọ, awọn wakati ti o ga julọ pẹlu iṣẹ lilọsiwaju. Iyaworan agbara gidi le ṣiṣe 50% ga ju awọn nọmba dì pato lọ.
Ohun ti a ṣe: beere lọwọ ataja AGV fun awọn nọmba mẹta. Agbara oko oju omi ti a ko gbe, ti kojọpọ agbara oke, agbara tente oke. Lẹhinna ṣe iṣiro apapọ iwuwo ti o da lori awọn ipa-ọna alabara gangan. Ti o ba ti ataja le nikan fun ọkan aiduro "apapọ agbara" nọmba, Mo isodipupo nipasẹ 1.3 ṣaaju ki o to se isiro.
Fun itọkasi, JD Logistics ṣe atẹjade data lori awọn ile itaja ọlọgbọn Asia No.1 wọn. Awọn AGV Dilang wọn gbe 500kg, ṣiṣe awọn wakati 6 si 9 ti kojọpọ lori awọn sẹẹli ti a ko wọle, ṣe atilẹyin gbigba agbara iyara 50A ti o pari ni awọn iṣẹju 30 (orisun: JD Logistics imọ iwe). Ni 48V, gbigba agbara 50A tumọ si agbara batiri ni ibikan laarin 40Ah ati 60Ah. Iyẹn jẹ ohun ti o tọ fun gbigbe 500kg. Ti ọkọ rẹ ba gbe diẹ sii tabi nṣiṣẹ awọn ipa-ọna to gun, iwọn agbara soke ni ibamu.
Kemistri: LFP, NMC, LTO Kọọkan Ni aaye wọn
Awọn kemistri litiumu mẹta jẹ gaba lori ọja AGV. Eyi ni gbigba mi:
LFP (litiumu irin fosifeti)
Aṣayan ọtun fun 90% ti awọn iṣẹ akanṣe. Igbesi aye gigun gigun, profaili aabo to dara, awọn idiyele ti sọkalẹ ni pataki. CATL ati BYD ṣe awọn sẹẹli LFP ti o gbẹkẹle pẹlu awọn ẹwọn ipese ti ogbo. Ayafi ti o ba ni idi kan pato lati yan nkan miiran, aiyipada si LFP.
NMC (nickel manganese koluboti)
Iwuwo agbara ti o ga ju LFP, ṣugbọn igbesi aye gigun kukuru ati eewu salọ igbona giga. Wo NMC nikan ti iyẹwu batiri AGV rẹ kere ju lati baamu iwọn didun LFP ti o nilo. Tikalararẹ Emi ko fẹran NMC ni awọn agbegbe ile itaja. Ti o ba ti gbona runaway ṣẹlẹ, o padanu gbogbo ile ise tọ ti oja, ko nikan ni AGV.
LTO (lithium titanate)
Ọran pataki. Iwuwo agbara jẹ idaji LFP (kekere gaan), ṣugbọn iyara gbigba agbara jẹ iwọn (5C kii ṣe iṣoro, idiyele ni kikun ni awọn iṣẹju 12), igbesi aye igbesi aye jẹ iwọn (15000+ awọn iyipo), iṣẹ oju ojo tutu pupọ (ṣiṣẹ ni iyokuro iwọn 30). Iye owo tun jẹ iwọn. Awọn oju iṣẹlẹ meji nibiti LTO ti ni oye: iṣẹ ṣiṣe 24/7 tẹsiwaju pẹlu awọn ferese gbigba agbara iṣẹju 10 si 15 nikan, tabi awọn agbegbe pq tutu pẹlu awọn iwọn otutu kekere{11}} odo. Ti iṣẹ akanṣe rẹ ba baamu boya oju iṣẹlẹ, idiyele Ere LTO jẹ idalare.
| Iru | Agbara iwuwo | Awọn iyipo | Awọn alaye lẹkunrẹrẹ |
|---|---|---|---|
| LFP | 90 si 160 Wh/kg | 2000 si 5000 | Mu gbigba agbara 1C ni itanran, ṣiṣẹ si isalẹ lati iyokuro iwọn 20, idiyele iwọntunwọnsi. |
| NMC | 150 si 220 Wh/kg | 1000 si 2000 | Ṣọra loke gbigba agbara 1C, apapọ iṣẹ tutu, idiyele ti o ga julọ. |
| LTO | 50 si 80 Wh / kg | 15000 si 20000 | Mu gbigba agbara 5C mu, ṣiṣẹ ni iyokuro iwọn 30, idiyele ti o ga julọ. |
Kemistri LFP kanna, Agbara oriṣiriṣi: Bii o ṣe le Yan
Eniyan beere eyi pupọ. Pupọ julọ awọn olupese ko ṣe alaye rẹ daradara nitori wọn fẹ ki o ra nla (ala ti o ga julọ).
Ṣe o tobi nigbagbogbo dara julọ? Rara.
Awọn iṣoro agbara nla
Ni akọkọ, iwuwo.Ididi 100Ah LFP ṣe iwuwo ni ayika 45kg, 200Ah ṣe iwuwo 85kg. Iyẹn afikun 40kg boya ge sinu agbara isanwo isanwo tabi mu agbara agbara pọ si fun irin-ajo kan.
Keji, gbigba agbara akoko.Ni 0.5C, 100Ah gba wakati 2, 200Ah gba wakati 4.
Ẹkẹta,Ti iyipada kọọkan ba lo 30% ti agbara batiri, 70% ti awọn sẹẹli yẹn joko ni ipo idiyele giga lojoojumọ, ti o npọ si ọjọ ogbó kalẹnda.
Awọn iṣoro agbara kekere
Awọn iṣoro agbara kekere han gbangba: akoko asiko kukuru, eewu ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ ku laaarin -iyipada ti iṣeto gbigba agbara ba yọ kuro.
Ilana iwọn mi
Ṣe apejuwe iye agbara ti ọkọ gangan n gba laarin awọn aye gbigba agbara, lẹhinna yan agbara nitorinaa o nlo 60% si 70% ti idii kọọkan. Ko jin to lati tẹnumọ awọn sẹẹli, kii ṣe aijinile to lati padanu owo lori agbara ti ko lo.
Apeere: AGV le gba agbara ni gbogbo wakati mẹrin, apapọ agbara agbara 800W. Awọn wakati mẹrin ni 800W jẹ 3200Wh. Ni 48V iyẹn jẹ 67 Ah. Ididi 100Ah tumọ si lilo 67% fun ọmọ kan. Ibi ti o dun niyen. Ididi 150Ah kan yoo lo 45% nikan fun ọmọ kan, jafo olu lori awọn sẹẹli ti ko gba itọju wọn.
DOD ati Igbesi aye Yiyi: Imọye yii yoo Fi Owo pamọ fun ọ
DOD tumo si Ijinle ti Sisọ. Ipa rẹ lori igbesi aye batiri tobi ju ọpọlọpọ eniyan lọ mọ.
Ile-ẹkọ giga Batiri (batteryuniversity.com) ṣe atẹjade data idanwo Emi yoo tọka taara:
Awọn sẹẹli LFP gigun kẹkẹ ni 100% DOD de ọdọ 80% agbara ni ayika awọn iyipo 600. Awọn sẹẹli kanna ti gigun kẹkẹ ni 40% DOD kẹhin ju awọn iyipo 3000 lọ. Batiri kanna, gigun kẹkẹ aijinile n pese ọpọlọpọ igba diẹ sii lapapọ agbara agbara lori igbesi aye rẹ ju gigun kẹkẹ jinlẹ lọ.
Kini eleyi tumọ si ni iṣe? Dara julọ lati ra agbara diẹ ti o tobi ju ati lo idaji rẹ nikan ju lati ra gangan ohun ti o nilo ki o si fa ni gbogbo igba. Ọna keji wulẹ din owo ni iwaju ṣugbọn iwọ yoo rọpo awọn batiri nigbagbogbo.
Iṣeto boṣewa wa ni bayi: ilẹ SOC ni 20% si 25%, aja ni 80% si 85%, awọn ọkọ n ṣiṣẹ laarin window yii. Ni idapọ pẹlu gbigba agbara aye, igbesi aye batiri fa meji si igba mẹta ni akawe si gbigba agbara ni kikun / gigun kẹkẹ idasilẹ.
Ọkan wọpọ aburu
Ọpọlọpọ eniyan ro pe awọn batiri lithium nilo itusilẹ ni kikun igbakọọkan lati “ṣe iwọn.” Iyẹn ni ironu nickel cadmium, aṣiṣe patapata fun lithium. Itọjade ti o jinlẹ ba eto elekiturodu jẹ. BMS ode oni nlo kika coulomb fun iṣiro SOC, ko nilo awọn iyipo ofo fun isọdiwọn.
Ilana Gbigba agbara: Gbigba agbara aye tabi Yipada Batiri
Awọn ọna mejeeji ni aaye wọn. Bẹni kii ṣe “ilọsiwaju siwaju sii.”
Gbigba agbara anfani
Ṣiṣẹ nigbati AGV iṣamulo duro ni isalẹ 75%. Awọn idiyele ọkọ lakoko ti o nduro fun awọn iṣẹ-ṣiṣe, isinyi, ikojọpọ / gbigbe. Igba kọọkan nṣiṣẹ 15 si 30 iṣẹju. Ṣe afikun si akoko ṣiṣe to ni gbogbo ọjọ. Ko si eniyan idasi. Pẹlu LFP n ṣe atilẹyin gbigba agbara 1C, awọn iṣẹju 15 ṣe afikun agbara ni aijọju 25%, to fun wakati miiran tabi meji ti iṣẹ.
Yipada batiri
Ṣiṣẹ nigbati iṣamulo ba kọja 95% ati awọn ọkọ ko le duro. Ọkọ n wọle si ibudo swap, batiri yipada ni iṣẹju 2 si 5, lẹsẹkẹsẹ pada si iṣẹ. Iṣowo {{5} ni pipa: ọkọ kọọkan nilo awọn batiri 2 si 3, awọn ohun elo swap igbẹhin, awọn oniṣẹ lati ṣe swaps.
Ọran DHL tọ lati ṣe akiyesi. Awọn ile-iṣẹ pinpin agbaye wọn lo awọn roboti ifowosowopo Locus Robotics pẹlu gbigba agbara aye. Gbigbe ṣiṣe dara si 50% si 70%, awọn ipalara ibi iṣẹ lọ silẹ 15% (orisun: oju opo wẹẹbu DHL ati agbegbe Awọn wiwo Awọn eekaderi). Awọn anfani ṣiṣe yẹn kii ṣe lati awọn roboti funrararẹ. Gbigba agbara anfani jẹ ki iṣẹ ṣiṣe ti ko ni wakati 24 otitọ. Awọn ifowopamọ iye owo iṣẹ jẹ idaran.
Tutu Ayika pitfalls
Ti ile-itaja rẹ ba ti ni firiji tabi awọn agbegbe firisa, yiyan batiri nilo itọju afikun.
Awọn batiri litiumu ni awọn iṣoro meji ni otutu. Ni akọkọ, agbara silẹ: ni iyokuro 10 iwọn, LFP da duro boya 85% agbara; ni iyokuro 20 iwọn boya 70%. Ẹlẹẹkeji, awọn ihamọ gbigba agbara: gbigba agbara litiumu ni isalẹ didi nfa gbigbe litiumu sori anode. Iyẹn jẹ ibajẹ ayeraye pẹlu eewu aabo. Pupọ julọ BMS kọ idiyele lọwọlọwọ nigbati iwọn otutu sẹẹli ba lọ silẹ ni isalẹ iwọn 0.
Awọn ojutu to wulo: boya ṣeto awọn agbegbe gbigba agbara ni ita agbegbe tutu (awọn ọkọ jade lati gba agbara, pada nigbati o ba ṣe), tabi lo awọn eto batiri pẹlu iṣaju (awọn sẹẹli gbona loke didi ṣaaju gbigba idiyele lọwọlọwọ).
Ti awọn AGV rẹ ba ṣiṣẹ awọn akoko gigun ni isalẹ iyokuro iwọn 25, LFP boṣewa ko ni ge. Ro LTO tabi specialized tutu pq batiri. SVOLT's LMFP awọn sẹẹli beere iṣẹ ni iyokuro iwọn 30. Wọn ti kọ ipo to bojumu ni awọn eekaderi pq tutu. Tọ lati ṣe iwadii fun awọn ohun elo firisa.
Ṣiṣe awọn nọmba
nja isiro. 48V AGV kan, iṣiṣẹ - meji (wakati 16 lojoojumọ), iwaju -ọdun marun.
Asiwaju acid ona
Awọn batiri (2 fun yiyi): $4,000
Ṣaja: $1,500
Ina lododun (5 years): $9,000
Itọju ọdọọdun (ọdun 5): $ 3,000
Rọpo (Ọdun 3): $4,000
Awọn adanu akoko (ọdun 5): $ 12,000
Ọdun - marun: lapapọ $33,500
LFP ọna
Batiri (ọkan): $12,000
Ṣaja iyara: $ 3,500
itanna olodoodun (odun 5): $ 5,750
Itoju: $0
Rọpo: $0
Awọn adanu akoko (ọdun 5): $2,000
Ọdun - marun: lapapọ $23,250
Ifowopamọ: $10,250, ni aijọju 31%
Eyi ko paapaa ka iye owo isọnu acid acid tabi iye to ku litiumu lẹhin ọdun marun.
Nigbawo lithium ko ni oye? Iṣiṣẹ iṣipopada ẹyọkan (labẹ awọn wakati 8 lojoojumọ), iṣamulo kekere. Iye owo iwaju acid kekere ti asiwaju gba ọdun 7 si 8 lati bori. Ti aaye iṣẹ akanṣe rẹ ba jẹ ọdun 3 si 5 nikan ati pe o nṣiṣẹ ni iṣipopada ẹyọkan, acid acid le jẹ ikọwe dara julọ.
BMS: Diẹ sii ju Awọn iyika Idaabobo
Ọpọlọpọ eniyan tọju BMS bi awọn iyika aabo nikan. Ge batiri kuro lakoko gbigba agbara ju, ju -dasilẹ, ju{2}}lọwọlọwọ, ju{3}}iwọn otutu. Iṣẹ ṣiṣe. BMS ode oni ṣe pupọ diẹ sii.
Iṣiro SOC
BMS ti o dara ṣaṣeyọri deede laarin afikun tabi iyokuro 1% si 3% (awọn iwe aṣẹ imọ-ẹrọ Infineon beere pẹlu tabi iyokuro 1% fun awọn ojutu wọn). Kini idi ti iṣedede ṣe pataki? Eto fifiranṣẹ rẹ le fi awọn iṣẹ ṣiṣe ti o da lori idiyele ọkọ ayọkẹlẹ kọọkan gangan ti o ku. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ giga - awọn ọkọ ayọkẹlẹ gba awọn iṣẹ jijin{6}} awọn iṣẹ jijin, kekere{7} awọn ọkọ ayọkẹlẹ gbigba agbara gba igba kukuru tabi ori si gbigba agbara. Ti aṣiṣe ifoju SOC jẹ 10%, iṣapeye yii ko ṣeeṣe.
SOH ibojuwo
Ipinle ti Ilera titele. BMS ti o dara tọpa awọn ọna ibajẹ agbara fun batiri kọọkan, kilọ fun awọn oṣu ti o wa niwaju nigbati idii kan ba kuna. Dara ju idaduro fun ọkọ ti o ku ati ṣiṣe pẹlu akoko idaduro pajawiri.
iṣakoso iwọn otutu
Abojuto akoko gidi{{0} kọja awọn aaye pupọ ninu idii naa. Awọn aaye agbegbe gbona ni kutukutu, dinku agbara ṣaaju ki awọn iṣoro pọ si.
Ibaraẹnisọrọ ni wiwo
CAN akero tabi RS485 sopọ si rẹ ile ise isakoso eto. Jẹ ki WMS ri ipo batiri fun gbogbo ọkọ.
Maa ko poku jade lori BMS. A ti rii pe awọn alabara ti fipamọ awọn dọla ọgọrun diẹ lori awọn ẹya BMS isuna, lẹhinna ṣawari awọn aṣiṣe ifoju SOC ti o tobi pupọ ti eto fifiranṣẹ ko le lo data naa rara. Le bi daradara ko ni ẹya ara ẹrọ.
Awọn iwe-ẹri: Kii ṣe Iṣẹ iwe nikan
Awọn iwe-ẹri meji ṣe pataki julọ: UN38.3 ati IEC 62619.
UN38.3
Ni wiwa aabo gbigbe. Idanwo kikopa giga, gigun kẹkẹ iwọn otutu, gbigbọn, ipaya, Circuit kukuru, gbigba agbara, ifasilẹ ti fi agbara mu. Ti beere fun eyikeyi awọn aala litiumu batiri Líla. Ko si UN38.3, awọn ile-iṣẹ eekaderi kii yoo fi ọwọ kan rẹ.
IEC 62619
Ni wiwa aabo batiri litiumu ile-iṣẹ. Awọn ohun idanwo ni lqkan pẹlu UN38.3 ṣugbọn idojukọ diẹ sii lori awọn oju iṣẹlẹ iṣiṣẹ: ilaluja eekanna, idanwo ju, ijẹrisi iṣẹ BMS. IEC 62619 ṣe ipilẹ imọ-ẹrọ fun isamisi CE ni Yuroopu, iwe-ẹri AS/NZS ni Australia, ifọwọsi PSE ni Japan.
Ojuami pataki: awọn iwe-ẹri lo si awọn awoṣe ọja kan pato, kii ṣe si awọn aṣelọpọ. Diẹ ninu awọn aṣelọpọ jẹri awoṣe kan lẹhinna lu ijẹrisi naa lori ohun gbogbo ti wọn ta. Nigbati o ba n ra, rii daju pe nọmba awoṣe ijẹrisi ibaamu deede ohun ti o n ra. Awọn iwe-ẹri ti ko baramu jẹ asan.
Awọn akọsilẹ olupese
Diẹ ninu awọn ti a ti ṣe pẹlu:
Lara awọn olupese Kannada, BYD ni ipin ọja pataki ni awọn batiri lithium forklift ina, ti a royin ni ayika 60% ni Ilu China. Awọn batiri abẹfẹlẹ wọn wa pẹlu atilẹyin ọja ọdun 10. CATL ati Hangcha ṣe agbekalẹ JV kan ti a pe ni Pengcheng New Energy pataki fun forklift ati awọn batiri AGV. Ti o ba ti nlo awọn ọkọ ayọkẹlẹ Hangcha tẹlẹ, ikanni yẹn le jẹ didan.
Lara awọn olupese ti Oorun, EnerSys NexSys jara jẹ ri to. Eto gbigba agbara alailowaya NexSys AIR ṣe atilẹyin acid acid, TPPL, ati lithium lori awọn amayederun kanna. Wulo ti ọkọ oju-omi kekere rẹ ba n yipada lati acid asiwaju si litiumu ati pe o fẹ lati daabobo idoko-owo ohun elo gbigba agbara rẹ.
Awọn ibeere lati beere nigbati o ba n ṣe iṣiro awọn olupese:
Iru olupese sẹẹli wo, ipele wo (A-ite tabi B-ite)? Njẹ wọn le pese data idanwo igbesi aye fun awọn akopọ, kii ṣe awọn sẹẹli igboro nikan? Ṣe atilẹyin ọja bo agbara ipare tabi ikuna pipe nikan? Bawo ni wọn ṣe mu awọn iṣeduro atilẹyin ọja (awọn batiri gbigbe ni kariaye jẹ gbowolori ati lọra)?
Awọn ero Ikẹhin
Aṣayan batiri kii ṣe ipinnu rira akoko kan{{0}. Ohun ti o yan loni ṣe ipinnu awọn idiyele iṣẹ ati idiju itọju fun ọdun 5 si 10 to nbọ. Ma ṣe wo idiyele rira ni ibẹrẹ. Ṣe iṣiro TCO ọdun marun{{6} ṣaaju ṣiṣe ipinnu.
Ti o ba ni iṣẹ akanṣe kan pato ninu awọn iṣẹ naa ti o nilo lati fọwọsi alaye lẹkunrẹrẹ batiri rẹ, firanṣẹ sori awọn paramita iṣẹ, sakani isuna, awọn ibeere pataki (ibi ipamọ otutu, bugbamu-ẹri, awọn iwọn dani). A ti tẹ diẹ ninu awọn maini ilẹ wọnyi tẹlẹ ati pe a le ṣe iranlọwọ fun ọ lati yago fun wọn.
