Awọn ọna gbigba data
Nikan cell foliteji erin ọna
Module gbigba foliteji sẹẹli batiri jẹ paati pataki ti eto iṣakoso batiri agbara. Iṣe ati išedede rẹ pinnu išedede ti idajọ eto ti alaye ipo batiri, ati siwaju ni ipa lori imuse imunadoko ti awọn ilana iṣakoso atẹle. Awọn ọna ti o wọpọ fun wiwa foliteji sẹẹli pẹlu ọna isọpọ yii, ọna orisun lọwọlọwọ igbagbogbo, ọna imudani ampilifaya iṣẹ ti o ya sọtọ, ọna gbigba agbara iyika iyipada foliteji/igbohunsafẹfẹ, ati ọna imudani Circuit optocoupler ampilifaya laini.
1. Relay orun Ọna
Nọmba 8-6 ṣe afihan aworan atọka idinaki ti iyika gbigba foliteji batiri ti o da lori ọna isọri isọri. O ni sensọ foliteji ebute, itọka isọdọtun, A-D (analog-si{8}}digital) chirún oluyipada, optocoupler, ati multiplexer. Lati wiwọn foliteji ebute ti awọn batiri ti a ti sopọ ni lẹsẹsẹ, n{6}} awọn waya nilo lati so pọ si ipade kọọkan ninu akopọ batiri naa. Nigbati o ba ṣe iwọn foliteji ebute ti m{9} th batiri, microcontroller nfi ifihan agbara iṣakoso ti o baamu ranṣẹ, eyiti o yan isọdọtun ti o yẹ nipasẹ multiplexer, optocoupler, ati iyika awakọ yiyi, ti o so awọn waya m{11}th ati m{10} th pọ mọ A{{14}D oluyipada chirún. Ni deede, awọn resistance ti awọn ẹrọ iyipada jẹ iwọn kekere, ati pe aṣiṣe ti o ṣẹlẹ nipasẹ resistance ti awọn ẹrọ iyipada jẹ aifiyesi lẹhin apapọ pẹlu Circuit pipin foliteji. Siwaju si, gbogbo Circuit be ni o rọrun; nikan awọn resistors pin foliteji, awọn AD converter ërún, ati awọn foliteji itọkasi išedede ni ipa lori awọn išedede ti ik esi. Awọn aṣiṣe ti awọn resistors ati awọn ërún le maa wa ni ṣe gan kekere. Nitorinaa, ọna isunmọ yii dara julọ fun awọn ohun elo to nilo awọn wiwọn foliteji batiri kọọkan ati deede giga.
2. Ibakan Lọwọlọwọ Orisun Ọna
Ilana ipilẹ ti gbigba foliteji batiri afiwera nipa lilo iyika orisun lọwọlọwọ igbagbogbo ni lati yi foliteji ebute batiri pada si ami ifihan lọwọlọwọ iyipada laini laisi lilo alatako iyipada. Eyi mu agbara idasi - ti eto naa dara si. Ninu idii batiri ipele kan {{3}, nitori foliteji ebute batiri jẹ kekere diẹ, ni gbogbogbo laarin 2V ati 5V, foliteji naa jẹ iduroṣinṣin diẹ lakoko itusilẹ, nitorinaa imudara agbara kikọlu{{6} ẹrọ naa. Nítorí náà, ẹyọ ampilifíṣọ̀n ìṣiṣẹ́ ẹyọ kan ṣoṣo kan- ni a sábà máa ń yàn nínú ètò ìgbékalẹ̀ láti ṣàṣeyọrí èyí. Nitori awọn iyatọ ninu apẹrẹ iyika ati ohun elo, awọn iyika orisun lọwọlọwọ igbagbogbo le gba ọpọlọpọ awọn fọọmu oriṣiriṣi.
Ayika ti o han ni aworan 8 -7 jẹ apẹẹrẹ kan; o jẹ iyika orisun lọwọlọwọ nigbagbogbo ti o jẹ lẹsẹsẹ -yan ampilifaya iṣẹ ati ohun idabo - transistor ipa aaye-bode.
Gẹ́gẹ́ bí a ṣe lè rí i láti ọ̀nà ìgbékalẹ̀ ampilifóònù ìṣiṣẹ́, àyíká yìí jẹ́ ọ̀pọ̀lọpọ̀{{0}ipele tààrà{1}}àyíká ampilifíṣọ̀n pọ̀ pẹ̀lú ìmọ̀ gíga-èrè lupu àti àbájáde odi jíjinlẹ̀. Ipele titẹ sii rẹ nlo iyika ampilifaya iyatọ ati pe o ni idapo lori chirún ohun alumọni kanna, ti o mu ki o baamu iṣẹ ṣiṣe ti o dara julọ laarin awọn mejeeji, ati ipele agbedemeji ni agbara imudara giga. Da lori ilana ti awọn iyika iyatọ, iyika yii ni agbara ijusile ifihan agbara ti o wọpọ{5}. Nitoribẹẹ, nigba lilo ampilifaya iṣẹ lati wiwọn foliteji ti awọn sẹẹli kọọkan ninu idii batiri kan, ipo giga ti o wọpọ- ati agbara imudara yoo mu iwọntunwọnsi pọ si. Ti ya sọtọ - aaye ẹnu-ọna - transistor ipa (IGFET) jẹ ohun elo semikondokito ti o nlo ipa aaye ina ti iyika igbewọle lati ṣakoso lọwọlọwọ iyika iṣẹjade. Nigba ti o ba nṣiṣẹ ni agbegbe atako oniyipada, imujade ṣiṣan lọwọlọwọ I jẹ laini ni ibatan si ṣiṣan titẹ sii{12}}foliteji orisun Wa. Pẹlupẹlu, ẹnu-ọna{14}} idinamọ orisun transistor ga pupọ, ti o mu abajade jijo kekere pupọ, lakoko ti sisan{15}} orisun lori{16}resistance kere pupọ, ti o mu ki o dinku pupọ lori{17}} foliteji ipinlẹ. Nọmba 8 -7 nlo imudara P{21}}ikanni{22}}aaye ipo{23}} transistor ipa (FET), ati pe Zener diode ti so pọ lati ṣetọju ẹnu-ọna igbagbogbo{26}}Ucs foliteji orisun. Ampilifaya iṣiṣẹ nṣiṣẹ ni agbegbe laini. Ti o ba ti yan kekere lori -FET atako, ifasilẹ foliteji lori ipinlẹ jẹ aifiyesi. Nítorí náà,
aṣeyọri
Ninu awọn idogba loke, iyatọ laarin u₁ ati u₂ jẹ foliteji ebute batiri, ati U₁ jẹ foliteji iṣelọpọ ti iyika ampilifaya iṣẹ inverting. O rọrun lati rii pe diode Zener ti a ti sopọ si iṣẹjade ti ampilifaya iṣẹ n pese esi, titọju Circuit ni ipo iwọntunwọnsi. V₀ ↑→ |Uz| ↓→ IL ↓→ |VR| ↓→ VI ↑→ |V₀| ↓. Nibiti V₀ jẹ foliteji o wu ti ampilifaya iṣẹ; VR jẹ foliteji kọja resistor R₁; ati VI jẹ foliteji iyatọ titẹ sii ti ampilifaya iṣẹ, ie, VI=U₁ - U₂. Nigbati iyika ba wa ni iwọntunwọnsi, VI=0. Iyika orisun lọwọlọwọ nigbagbogbo ni ọna ti o rọrun, agbara ijusile ipo ti o wọpọ{9}, deede gbigba agbara, ati ilowo to dara.
3. Iyasọtọ Operational ampilifaya
Ampilifaya iṣẹ ipinya jẹ paati itanna ti o lagbara lati ya sọtọ awọn ifihan agbara afọwọṣe. O jẹ lilo pupọ bi awọn isolators ni iṣakoso ilana ile-iṣẹ ati bi media ipinya ni ọpọlọpọ awọn ẹrọ ipese agbara. Ni gbogbogbo o ni awọn ẹya meji: apakan titẹ sii ati apakan iṣẹjade. Iwọnyi jẹ agbara lọtọ ati pọ nipasẹ isọpọ oofa. Awọn ifihan agbara ti wa ni modulated nipasẹ awọn input apakan, koja nipasẹ awọn ipinya Layer, ati ki o ti wa ni demodulated ati ki o pada nipa awọn wu apakan. Awọn amplifiers iṣiṣẹ ipinya jẹ apẹrẹ fun awọn iyika gbigba foliteji sẹẹli batiri. Wọn ya sọtọ ifihan agbara foliteji ebute batiri igbewọle lati inu iyika, nitorinaa yago fun kikọlu ita ati imudarasi iṣedede eto imudara ati igbẹkẹle. Apeere ohun elo aṣoju ti pese ni isalẹ.
Nọmba 8.8 ṣe afihan ohun elo ti ampilifaya iṣẹ ipinya ni eto iṣakoso batiri agbara 600V. Batiri naa ni asiwaju petele 50{4} awọn batiri acid pẹlu iwọn foliteji ti 12V, ati pe awọn foliteji ebute wọn ti gba ni ọkọọkan nipasẹ iyika ampilifaya iṣẹ ipinya. ISO 122 jẹ ampilifaya ipinya ti a ṣe apẹrẹ pẹlu iṣatunṣe ati imọ-ẹrọ demodulation ti a ṣajọpọ nipasẹ Black & Decker (BBB) ni Amẹrika, ti n gba iṣẹ-ọna ẹrọ iṣakojọpọ capacitor konge ati apẹrẹ meji{8}} ni-laini (DIP) iṣeto pin. Awọn apakan titẹ sii ati iṣelọpọ ti ISO 122 wa ni agbegbe iṣapẹẹrẹ, ti o yapa nipasẹ awọn agbara 1pF meji ti o baamu ti o ṣe fẹlẹfẹlẹ ipinya. Foliteji ipinya ipinya ti o ga ju 1500V (AC 60Hz lemọlemọfún), pẹlu ikọlu ipinya giga ati deede ere giga ati laini, nitorinaa pade awọn ibeere ohun elo to wulo. Gẹgẹbi o ti han ni Nọmba 8.8, agbara titẹ sii ti ISO 122 ni a fa lati inu idii batiri aifọwọyi, ati ifihan agbara, eyiti o ni ibatan laini pẹlu rẹ, jẹ pupọ, lẹhinna pin pin laifọwọyi nipasẹ awọn alatako konge meji ti iṣakoso nipasẹ microcontroller ṣaaju fifiranṣẹ si titẹ sii. Agbara o wu wa ni ipese nipasẹ awọn ipese agbara module lori awọn Circuit ọkọ, ati awọn batiri ebute foliteji ti ya sọtọ. O yẹ ki o ṣe akiyesi pe ni iyika gbigba foliteji ebute ti batiri 50th, a ti ṣafikun ẹrọ oluyipada lẹhin Circuit ampilifaya iṣẹ ti o ya sọtọ lati yi ifihan agbara jade lati odi si rere. O yẹ ki o tun tọka si pe botilẹjẹpe Circuit imudani ampilifaya iṣẹ ti o ya sọtọ ni iṣẹ ṣiṣe ti o dara julọ, idiyele giga rẹ ti ni opin ohun elo ibigbogbo rẹ.
4. Foliteji / Igbohunsafẹfẹ Iyipada Circuit Akomora Ọna
Nigbati o ba nlo foliteji/igbohunsafẹfẹ (V/F) iyika iyipada lati gba foliteji sẹẹli batiri, oluyipada V/F jẹ pataki. O jẹ paati ti o ṣe iyipada awọn ifihan agbara foliteji sinu awọn ifihan agbara igbohunsafẹfẹ, nfunni ni deede to dara julọ, lainidi, ati titẹ sii inu.
Nọmba 8 -9 ṣe afihan sikematiki iyika ti oluyipada LM331 V/F ti a lo fun iyipada giga - deede V/F. LM331 jẹ giga -isẹ V/F chirún ti a ṣe nipasẹ FS Microcontroller. O nlo iyika itọkasi bandgap ti iwọn otutu tuntun, n pese iṣedede giga ga julọ kọja gbogbo iwọn otutu ti n ṣiṣẹ ati ni awọn foliteji ipese agbara bi kekere bi 4.0V.
Ni ọna imudani yii, ifihan agbara foliteji yoo yipada taara si ifihan agbara igbohunsafẹfẹ, eyiti o le ṣe ilana nipasẹ ibudo counter microcontroller laisi iwulo fun iyipada A-D. Pẹlupẹlu, lati ṣe iranlowo iyika iyipada V/F ninu eto gbigba foliteji sẹẹli batiri, awọn iyika yiyan ti o baamu ati awọn iyika ampilifaya iṣẹ tun nilo lati ṣe apẹrẹ lati ṣaṣeyọri iṣẹ ṣiṣe gbigba ikanni lọpọlọpọ. Ọna yii pẹlu awọn paati diẹ, ṣugbọn foliteji - oscillator iṣakoso ni awọn agbara agbara, ati aṣiṣe ojulumo ti awọn kapasito jẹ nla ni gbogbogbo, pẹlu awọn agbara agbara nla ti n ṣafihan paapaa awọn aṣiṣe ibatan nla.
5. Linear Optocoupler Amplifier Circuit Akomora Ọna
Ayika gbigba foliteji sẹẹli batiri ti o da lori optocoupler laini ṣe aṣeyọri ipinya laarin opin gbigba ifihan agbara ati opin sisẹ, nitorinaa imudara iduroṣinṣin Circuit ati agbara kikọlu{{0}. Nọmba 8 -10 ṣe afihan TIL300 optocoupler laini, eyiti o ni photodiode esi ti o ya sọtọ nipasẹ itanna LED infurarẹẹdi ati fọtodiode ti o wu jade. Imọ-ẹrọ ilana pataki ni a lo lati isanpada fun aiṣedeede ti akoko LED ati awọn abuda iwọn otutu, ṣiṣe ifihan ifihan laini ni ibamu si ṣiṣan itanna servo ti jade nipasẹ LED. TIL300 ni ipinya ti o ga julọ ti 3500V, bandiwidi ti o tobi ju 200kHz, o dara fun imudara ipinya ti awọn ifihan agbara DC ati AC, ati pe o ni iduroṣinṣin ere ti o wu ti ± 0.05% / iwọn. Gẹgẹbi a ti le rii lati aworan atọka, iye foliteji ti sẹẹli batiri kan (iyatọ laarin U1 ati U2) ti yipada si ifihan agbara lọwọlọwọ Ip nipasẹ ampilifaya iṣẹ A ati ṣiṣan nipasẹ optocoupler laini TIL300. Lẹhin opto{18}}ipinya, o gbejade Ip2 lọwọlọwọ ti o ni ibatan laini pẹlu Ip1. Iyipada lọwọlọwọ yii jẹ iyipada pada si iye foliteji nipasẹ ampilifaya iṣẹ A2 fun iyipada A{23}D ati gbigba data. O ṣe akiyesi pe awọn opin meji ti optocoupler laini nilo oriṣiriṣi awọn ipese agbara ominira, ti a samisi I{20}V ati ± 12V ninu aworan atọka naa. Eyi ṣe afihan pe iyika ampilifaya optocoupler laini kii ṣe nikan ni ipinya to lagbara ati awọn agbara kikọlu- ṣugbọn o tun ṣetọju ila to dara ti ifihan afọwọṣe lakoko gbigbe. Nitoribẹẹ, o le ṣee lo ni apapo pẹlu awọn igbelewọn yiyi tabi awọn iyika gating ni awọn ọna ṣiṣe gbigba ikanni pupọ. Sibẹsibẹ, awọn oniwe- circuitry jẹ jo eka, ati ọpọlọpọ awọn okunfa le ni ipa awọn oniwe-išedede.
Awọn ọna Gbigba iwọn otutu
Iwọn otutu ti n ṣiṣẹ batiri ko ni ipa lori iṣẹ batiri nikan ṣugbọn tun ṣe ibatan taara si aabo awọn ọkọ ina. Nitorinaa, gbigba paramita iwọn otutu deede jẹ pataki. Gbigba otutu ko nira; bọtini naa ni yiyan sensọ iwọn otutu to dara. Lọwọlọwọ, ọpọlọpọ awọn sensosi iwọn otutu wa, gẹgẹbi awọn thermistors, thermocouples, thermistor transistors, ati awọn sensọ otutu iwọn otutu.
1. Thermistor Akomora Ọna
Ilana ti ọna imudani thermistor da lori ihuwasi pe resistance ti thermistor yipada pẹlu iwọn otutu. Atako ti o wa titi ti sopọ ni jara pẹlu thermistor lati ṣe ipin foliteji kan, nitorinaa yiyipada ipele iwọn otutu sinu ifihan foliteji kan. A ṣe iyipada ifihan agbara si alaye iwọn otutu oni-nọmba nipasẹ afọwọṣe -si{3}}iyipada oni-nọmba. Awọn iwọn otutu jẹ ilamẹjọ ṣugbọn wọn ni laini ti ko dara ati ni gbogbogbo ni awọn aṣiṣe iṣelọpọ ti o tobi pupọ.
2. Thermocouple Akomora Ọna
Ilana iṣiṣẹ ti thermocouple ni pe ara bimetallic kan n ṣe agbekalẹ awọn agbara thermoelectric oriṣiriṣi ni awọn iwọn otutu oriṣiriṣi. Nipa gbigba iye agbara agbara thermoelectric yii, iye iwọn otutu le ṣee gba nipasẹ wiwa tabili kan. Niwọn igba ti iye agbara thermoelectric da lori ohun elo nikan, deede ti awọn thermocouples ga pupọ. Bibẹẹkọ, niwọn igba ti awọn agbara itanna thermoelectric jẹ millivolt{3}} awọn ifihan agbara ipele, a nilo imudara, ti o jẹ ki iyika ita di eka. Ni gbogbogbo, awọn irin ni awọn aaye yo ga, nitorinaa awọn thermocouples ni igbagbogbo lo fun wiwọn iwọn otutu giga{{5}.
3. Integrated Temperature Accusition Sensor Accusition
Bii wiwọn iwọn otutu ti n pọ si ni igbesi aye ojoojumọ ati iṣelọpọ, awọn aṣelọpọ semikondokito ti ṣafihan ọpọlọpọ awọn sensọ iwọn otutu iṣọpọ. Lakoko ti ọpọlọpọ awọn sensosi wọnyi da lori awọn thermistors, wọn jẹ calibrated lakoko iṣelọpọ, ti o mu abajade deede ni afiwe si awọn thermocouples. Pẹlupẹlu, wọn le ṣe agbejade awọn iye oni nọmba taara, ṣiṣe wọn daradara{2}} ti o baamu fun lilo ninu awọn eto oni-nọmba.
Awọn ọna Gbigba lọwọlọwọ
Awọn ọna wiwa lọwọlọwọ ti o wọpọ pẹlu awọn shunts, awọn oluyipada, awọn sensọ lọwọlọwọ ipa Hall, ati awọn sensọ okun opiki.
Awọn abuda ti ọna kọọkan ni a fihan ni Table 8-1.
| Nkan | Shunt | Amunawa | Hall Ano lọwọlọwọ sensọ | Fiber Optic sensọ |
|---|---|---|---|---|
| Ipadanu ifibọ | Bẹẹni | Rara | Rara | Rara |
| Fọọmu Eto | Nilo lati fi sii sinu Circuit akọkọ | Ṣii iho, wiwọle waya | Ṣii iho, wiwọle waya | - |
| Nkan Idiwọn | DC, AC, Pulse | AC | DC, AC, Pulse | DC, AC |
| Itanna Iyasọtọ | Ko si Ipinya | Yasọtọ | Yasọtọ | Yasọtọ |
| Irọrun Lilo | Imudara ifihan agbara kekere, nilo sisẹ ipinya | Jo o rọrun lati lo | Rọrun lati lo | - |
| Ohun elo ohn | Kekere lọwọlọwọ, wiwọn iṣakoso | AC wiwọn, agbara akoj monitoring | Iṣakoso wiwọn | Wọpọ ni awọn ọna ṣiṣe agbara wiwọn foliteji giga{{0} |
| Iye owo | Jo Low | Kekere | jo High | Ga |
| Ipele Gbajumo | Gbajumo | Gbajumo | Jo gbajumo | Ko Gbajumo |
Lara awọn ifosiwewe wọnyi, idiyele giga ti awọn sensọ okun opiti ṣe opin ohun elo wọn ni aaye iṣakoso; shunts jẹ kekere - iye owo ati pe o ni esi igbohunsafẹfẹ to dara, ṣugbọn o jẹ lile lati lo nitori wọn gbọdọ sopọ mọ lupu lọwọlọwọ; Awọn oluyipada lọwọlọwọ le ṣee lo fun awọn wiwọn AC; ati Hall ano lọwọlọwọ sensosi pese ti o dara išẹ ati ki o rọrun lati lo. Lọwọlọwọ, shunts ati Hall eroja lọwọlọwọ sensosi ti wa ni julọ commonly lo ninu awọn ti isiyi akomora ati ibojuwo ti ina ti nše ọkọ agbara batiri awọn ọna šiše.
Awọn ọna Iwari ẹfin
Lakoko iṣẹ ọkọ, nitori awọn ipo ọna opopona ati awọn ọran iṣelọpọ batiri, awọn pajawiri to gaju bii ẹfin tabi ina le waye nitori igbona pupọ, funmorawon, tabi ikọlu. Ti a ko ba rii awọn iṣẹlẹ wọnyi ti a si koju ni kiakia, wọn yoo ma pọ si, halẹ awọn batiri agbegbe, ọkọ, ati oṣiṣẹ ti o wa ninu yara ẹru, ni ipa lori ailewu iṣẹ ṣiṣe ọkọ. Lati ṣe idiwọ iru awọn iṣẹlẹ bẹẹ, ibojuwo ẹfin ti ṣafihan sinu awọn eto iṣakoso batiri ni awọn ọdun aipẹ ati pe o n gba akiyesi pọ si.
Awọn sensọ ẹfin yatọ ati pe a le pin si awọn oriṣi akọkọ mẹta ti o da lori awọn ipilẹ wiwa wọn: ② Awọn sensọ ẹfin ti nlo awọn ohun-ini ti ara, gẹgẹbi awọn sensosi ẹfin elekitiriki gbona, awọn sensọ ẹfin kikọlu opiti, ati awọn sensọ infurarẹẹdi; ③ Awọn sensọ ẹfin ti nlo awọn ohun-ini elekitirokimii, gẹgẹbi lọwọlọwọ - iru awọn sensọ ẹfin ati agbara elekitiroti{1}}iru awọn sensọ gaasi. Nitoripe awọn sensọ ẹfin yatọ, awọn sensọ ẹfin semikondokito ko le rii gbogbo awọn gaasi. Nitorinaa, a yan iru kan pato lati rii ọkan tabi meji awọn iru ẹfin kan pato. Fun apẹẹrẹ, awọn sensọ ẹfin semikondokito oxide ni a lo ni akọkọ lati ṣe awari ẹfin hydrocarbon, pẹlu O₂, H₂S, CO, H₂, O₃H₂O, Cl₂, OH, CO₂, ati bẹbẹ lọ Nitori awọn idiwọn elekiturodu, awọn sensosi wọnyi ni akọkọ lo lati rii ẹfin inorganic, bii O₂, CO₂, H₂, C SO₂, ati bẹbẹ lọ.
Nigbati a ba lo awọn sensọ ẹfin ni awọn batiri agbara, yiyan sensọ nilo oye akojọpọ ẹfin ti a ṣe nipasẹ ijona batiri. Ni gbogbogbo, ijona batiri n ṣe agbejade iye nla ti CO ati CO2, nitorinaa awọn sensosi ti o ni imọlara si awọn gaasi meji wọnyi yẹ ki o yan. Eto sensọ nilo lati ni ibamu si awọn ipo gbigbọn ti lilo ọkọ gigun gigun{3} lati ṣe idiwọ okunfa eke nitori eruku opopona ati gbigbọn.
Ẹrọ itaniji ẹfin ni eto iṣakoso batiri yẹ ki o fi sori ẹrọ console awakọ. Nigbati o ba gba ifihan agbara itaniji, o yẹ ki o fi ohun ti o gbọ ati wiwo ati ipo aṣiṣe han ni kiakia, ni idaniloju pe awakọ le ṣawari ati gba ifihan agbara itaniji.
Fun apẹẹrẹ, eto itaniji ẹfin ti a lo ninu ọkọ akero ina eletiriki, ni akọkọ ti a ṣe nipasẹ Ile-ẹkọ Imọ-ẹrọ ti Ilu Beijing, nlo eto batiri ti o ni agbara nipasẹ 9V alkaline tabi erogba -batiri sinkii, ni idaniloju iṣẹ deede wakati 24. Ifihan agbara itaniji jẹ agbara nipasẹ ipese agbara batiri 24V ọkọ, eyiti o pese ni lọtọ lati rii daju ominira ti ẹrọ itaniji. Awọn itaniji ti a pin kaakiri ṣe iwari ifọkansi ẹfin nipasẹ awọn sensọ ẹfin inu. Nigbati ifọkansi ẹfin ba wa ni isalẹ opin, oluṣakoso inu ti itaniji ṣeto iṣẹjade yii lati ṣii Circuit; nigbati ifọkansi ẹfin ba kọja opin, oluṣakoso inu n ṣeto igbejade yii si Circuit kukuru, ni iyara yiya ipese agbara +24V si nronu ifihan lati ṣe Circuit itaniji pẹlu ipese agbara -24V lori nronu ifihan, njade ifihan ohun ti o gbọ ati wiwo. Awọn ọna eto ti han ni Figure 8-11.
