Kini Ibamu Itanna?

Ọdun mẹdogun ni iṣowo yii ati EMC tun jẹ mi ni kẹtẹkẹtẹ o kere ju lẹmeji ni ọdun.

Ni orisun omi to kọja Mo pe ni iṣẹ akanṣe kan fun ile-iṣẹ ti n ṣe awọn ayokele ifijiṣẹ. BMS wọn tẹsiwaju jiju awọn aṣiṣe apọju iwọn sẹẹli. Kii ṣe iwọn apọju gidi - awọn sẹẹli naa dara. Abojuto IC n ka idoti. Wọn ti lepa eyi fun oṣu mẹta. Rọpo awọn eerun AFE lẹmeji. Rewired awọn ijanu ori. Ko si ohun sise.

O gba mi ni ọjọ meji lati wa. Wọn motor oludari joko mejidilogun inches lati batiri pack. Ko si idabobo laarin wọn. Adarí naa n yipada ni 8 kHz ati gbogbo eti ti a so pọ taara sinu awọn laini oye foliteji sẹẹli. Awọn onirin won anesitetiki bi eriali. Ogun millivolt ti ariwo ti o fa lori wiwọn kan ti o nilo deede millivolt. BMS naa rii awọn spikes foliteji ti ko si ati tiipa ohun gbogbo.

Iyẹn jẹ EMC. Ibamu itanna. Nkan rẹ ni lati ṣiṣẹ ni ayika awọn nkan miiran laisi boya ọkan dabaru ekeji.

EMC fọ si awọn ege meji ati pe o ni lati koju awọn mejeeji.

Awọn itujade tumọ si ariwo ti ẹrọ rẹ gbe jade. Gbogbo yiyipo Circuit radiates. Gbogbo okun waya pẹlu iyipada lọwọlọwọ ṣẹda aaye oofa kan. Ayipada DC{3} DC ti n ṣiṣẹ ni 200 kHz ntu agbara RF kaakiri. Ti agbara yẹn ba lagbara to o jamba redio ninu ọkọ ayọkẹlẹ tabi ba awọn ifiranṣẹ ọkọ akero CAN jẹ tabi jẹ ki oludari ABS ro pe awọn kẹkẹ ti wa ni titiipa.

Alailagbara ni apa keji. Elo inira le ẹrọ rẹ gba ṣaaju ki o to duro ṣiṣẹ ọtun. BMS kan ni lati ka awọn foliteji sẹẹli ni deede lakoko ti o joko lẹba ẹrọ oluyipada ti o n lu ọkọ akero DC pẹlu awọn iṣọn amp 400 ni 10 kHz. Awọn iyika oye nilo lati foju gbogbo iyẹn ki o tun wọn foliteji sẹẹli gangan.

Pupọ awọn onimọ-ẹrọ ti Mo pade ronu nipa itujade nitori iyẹn ni ohun ti awọn idanwo ilana dojukọ. Wọn gbagbe alailagbara titi ọja yoo fi kuna ni aaye. Lẹhinna gbogbo eniyan bẹru.

Awọn batiri epo acid atijọ{0}} joko nibẹ. O so wọn pọ mọ awọn kebulu meji. Boya o ni shunt fun wiwọn lọwọlọwọ. Iyẹn ni.

Awọn akopọ litiumu ni awọn ẹrọ itanna nibi gbogbo. BMS n ṣe abojuto gbogbo sẹẹli. O sọrọ si awọn sensọ iwọn otutu ti o tuka ni ayika idii naa. O n ba ọkọ sọrọ lori CAN tabi ọkọ akero miiran. O išakoso contactors. O ṣe iṣiro ipo idiyele ati ipo ilera nipa lilo awọn algoridimu ti o da lori awọn wiwọn deede.

Deede ni ọrọ bọtini. Wiwọn foliteji sẹẹli ti o n lọ nipasẹ 50 millivolts ju iṣiro SOC rẹ kuro. Ṣe iyẹn kọja awọn sẹẹli ọgọrun ati iṣiro iwọn rẹ ko wulo. Gbe lọ nipasẹ 100 millivolts ati pe o le gba agbara si sẹẹli kan tabi padanu ipo ailagbara kan.

Awọn okun ti oye jẹ aaye ti ko lagbara. Wọn nṣiṣẹ lati inu sẹẹli kọọkan si igbimọ BMS. Ninu idii nla kan ti o tumọ si awọn waya ti n ṣiṣẹ awọn mita meji tabi diẹ sii nipasẹ agbegbe ti o kun fun ariwo itanna. Gbogbo waya iyan soke kikọlu. Bi okun waya naa ṣe gun ni iṣoro naa buru si.

Mo ṣiṣẹ lori idii batiri ọkọ akero nibiti ijanu oye ti ṣiṣẹ ni apa ọtun lẹgbẹẹ awọn ọpa ọkọ akero DC akọkọ. Awọn ifi ti gbe 300 amps nigba isare. Aaye oofa lati inu millivolt lọwọlọwọ ti o fa awọn ifihan agbara ipele ni awọn okun waya. BMS ro pe awọn sẹẹli n bo soke ati isalẹ. O si lọ sinu Idaabobo mode ati ki o pa awọn bosi lori awọn ọna.

Electromagnetic Compatibility

Awọn ọna ikuna jẹ ẹgbin.

Eke overvoltage irin ajo ni o wa wọpọ. Ariwo ṣe afikun si foliteji sẹẹli gidi ati BMS ro pe sẹẹli wa ni 4.3V nigbati o jẹ gangan ni 4.1V. Idaabobo bẹrẹ ni ati awọn eto tiipa. Oniṣẹ naa rii koodu aṣiṣe ti ko ni oye nitori awọn sẹẹli naa dara.

Eke undervoltage jẹ buru. BMS ro pe sẹẹli kan kere ju ti o jẹ gaan. O tọju gbigba agbara kọja opin ailewu. Ibaje gidi n ṣẹlẹ.

Awọn aṣiṣe ibaraẹnisọrọ n ṣe idotin awọn nkan ni oriṣiriṣi. Ididi batiri kan le ni awọn igbimọ ibojuwo mẹfa tabi mẹjọ daisy- ti a dè lori ọkọ akero isoSPI kan. Bosi yẹn n ṣiṣẹ ni megahertz diẹ. EMI ba apo kan jẹ ati lojiji oludari akọkọ ni data buburu fun awọn sẹẹli mẹrindilogun. Ṣe o tiipa? Ṣe o lo kẹhin ti o dara kika? Ṣe o interpolate? Gbogbo aṣayan ni awọn iṣoro.

Iwọn iwọn otutu tun bajẹ. NTC thermistors gbe awọn aami kekere jade. Awọn millivolts diẹ ti ariwo wulẹ bi ogun iwọn otutu golifu. BMS le tan-an itutu agbaiye ti ko nilo tabi padanu igbona runaway ti o bẹrẹ.

Awọn iṣedede ilana wa ṣugbọn wọn jẹ idotin ti awọn ibeere agbekọja.

FCC Apá 15 ni wiwa awọn itujade ni Ariwa America. O ṣeto awọn opin lori iye agbara RF ọja rẹ le fun sokiri sinu afẹfẹ. Awọn ifilelẹ lọ da lori boya o n ta si awọn onibara tabi awọn olumulo ile-iṣẹ. Ile-iṣẹ n gba diẹ sii lọlẹ.

Fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ o tun ṣe pẹlu CISPR 25 ati CISPR 12. Iwọnyi jẹ awọn iṣedede agbaye ti ọpọlọpọ awọn orilẹ-ede gba pẹlu awọn tweaks kekere. Wọn pato awọn ọna idanwo ati awọn opin fun ṣiṣe ati awọn itujade ti o tan lati awọn ọkọ ati awọn paati ọkọ.

Aami CE ti Yuroopu nilo ibamu pẹlu Ilana EMC. Iyẹn nigbagbogbo tumọ si ipade EN 55032 fun awọn itujade ati EN 55035 fun ajesara. Fun nkan elo ọkọ ayọkẹlẹ o tọka EN 50498 dipo.

Lẹhinna gbogbo OEM ọkọ ayọkẹlẹ ni awọn alaye lẹkunrẹrẹ tiwọn lori oke. Ford ni nkan wọn. GM ni o ni miiran. VW ni o ni kan gbogbo iwe. Iwọnyi jẹ igbagbogbo ju awọn o kere ju ilana lọ ati pẹlu awọn idanwo ajesara ti awọn ilana fi ọwọ kan.

Gbigba nipasẹ gbogbo idanwo yii jẹ owo ati akoko. Ijẹrisi EMC ni kikun fun BMS adaṣe n ṣiṣẹ $ 30,000 si $ 50,000 ati gba ọsẹ mẹta si mẹrin ti akoko iyẹwu. Ti o ba kuna o pada ki o tun awọn nkan ṣe ki o tun ṣe idanwo lẹẹkansi. Mo ti rii awọn eto sisun oṣu mẹfa ati $ 200,000 lori idanwo EMC ṣaaju ki wọn to gba iwe-iwọle kan.

Electromagnetic Compatibility

Idabobo jẹ ohun elo ti ko lewu. Fi apoti irin kan si nkan ti o ni imọlara ati kikọlu pupọ julọ ko le wọle. Apoti naa ni lati tẹsiwaju botilẹjẹpe. Seams jo. Iho fun awọn asopọ ti jo. Awọn iho atẹgun jẹ ipilẹ awọn ferese fun agbara RF.

Idabobo gidi tumọ si awọn gasiketi adaṣe ni gbogbo okun. O tumọ si awọn asopọ ti a ti yo tabi ifunni nipasẹ awọn capacitors ni gbogbo aaye titẹsi waya. O tumọ si pe ko si awọn iho to gun ju idamẹwa ti wefulenti ni igbohunsafẹfẹ ibakcdun rẹ ti o ga julọ. Ti o kẹhin ọkan irin ajo eniyan soke. Ti o ba bikita nipa kikọlu 1 GHz awọn iho rẹ nilo lati kere ju milimita 30. Orire ti o dara lati gba afẹfẹ itutu nipasẹ iyẹn.

Sisẹ kapa waiye kikọlu. O fi awọn inductors ati awọn capacitors si awọn aaye to tọ lati dènà ariwo igbohunsafẹfẹ giga lakoko ti o nkọja awọn ifihan agbara tabi agbara ti o fẹ gaan. Àlẹmọ ipo iyatọ n ṣe itọju ariwo ti o rin irin-ajo lọ si isalẹ okun waya kan ati ṣe afẹyinti ekeji. Ipo choke ti o wọpọ mu ariwo ti o rin irin-ajo kanna lori awọn okun waya mejeeji.

Apẹrẹ àlẹmọ jẹ ẹtan. Awọn ikọjujasi ti orisun ati fifuye ọrọ. Ajọ ti o ṣe idanwo nla lori ibujoko le ṣe ohunkohun ninu eto gangan nitori awọn impedances yatọ. Mo ti rii awọn onimọ-ẹrọ pẹlu igberaga fihan mi awọn eto ṣiṣe àlẹmọ wọn ati lẹhinna iyalẹnu idi ti awọn wiwọn ariwo ko yipada. Wọn ṣe apẹrẹ fun eto 50 ohm ati ṣafọ sinu nkan ti o dabi 5 ohms ni awọn igbohunsafẹfẹ ti wọn bikita.

Ilana ilẹ ni ibi ti voodoo gidi n gbe. Batiri batiri naa ni foliteji giga ati awọn apakan foliteji kekere. Ẹgbẹ HV pẹlu awọn sẹẹli ati awọn olubasọrọ akọkọ ati Circuit precharge. Apa LV naa ni wiwo BMS ati CAN ati nigba miiran ti o ya sọtọ DC-Awọn oluyipada DC. Awọn ọna ṣiṣe ilẹ meji wọnyi yẹ ki o sopọ ni aaye kan pato. Awọn asopọ diẹ sii ṣẹda awọn iyipo. Losiwajulosehin gbe kikọlu.

Wiwa awọn ọtun nikan ojuami jẹ ẹya aworan. O da lori ibi ti ṣiṣan lọwọlọwọ ati ibiti awọn wiwọn ifura ṣẹlẹ ati ibiti awọn orisun ariwo n gbe. Gbogbo iṣeto yatọ. Mo fẹ pe MO le fun ọ ni agbekalẹ ṣugbọn ko si ọkan.

Ninu BMS akọkọ PCB ṣe tabi fọ iṣẹ EMC.

Jeki awọn nkan oni nọmba iyara giga kuro lati awọn iyika wiwọn afọwọṣe. Awọn ero isise ati CAN transceiver ati eyikeyi iyipada awọn olutọsọna fun sokiri ariwo. Awọn igbewọle foliteji sẹẹli ati awọn iyika wiwọn iwọn otutu jẹ ifura. Ijinna ti ara ṣe iranlọwọ. Awọn fifọ ọkọ ofurufu ilẹ laarin awọn apakan ṣe iranlọwọ diẹ sii.

Pa awọn orisii iyatọ pọ ki o jẹ ki wọn kuru. Awọn laini ori lati awọn taps sẹẹli yẹ ki o wọ inu igbimọ bi o ti ṣee ṣe si ërún AFE. Awọn itọpa gigun gba kikọlu diẹ sii.

Wo awọn ipa-ọna ipadabọ rẹ. Lọwọlọwọ ni lati ṣàn ni lupu kan. Awọn ifihan agbara lọ jade lori kan wa kakiri ati ki o ba pada lori miiran. Ti ọna ipadabọ ko ba han gbangba lọwọlọwọ wa ọna tirẹ ati pe ọna yẹn le jẹ lupu nla ti o tan bi eriali.

Tú bàbà. Awọn ọkọ ofurufu ilẹ nla dinku ikọlu ati fun awọn ṣiṣan ipadabọ ni ọna inductance kekere. Stitching vias di awọn ọkọ ofurufu papo ki o si din resonances.

Ni ọdun diẹ sẹhin Mo ṣagbero fun ibẹrẹ ti n ṣe awọn akopọ batiri fun awọn orita. BMS wọn ṣiṣẹ nla lori ibujoko. Ni forklift o lọ irikuri. Awọn kika foliteji fo ni ayika. Iṣiro SOC ti rin kakiri gbogbo.

Awọn forklift ní ńlá kan DC motor pẹlu kan chopper drive. Ni gbogbo igba ti chopper yipada lọwọlọwọ ni awọn kebulu akọkọ ti yipada nipasẹ awọn amps ọgọrun diẹ ni awọn iṣẹju diẹ. Aaye oofa lati diI/dt yẹn pọ si ohun gbogbo.

Igbiyanju atunṣe wọn ni lati ṣafikun awọn ilẹkẹ ferrite lori awọn laini ori. Ko ṣe nkankan. kikọlu naa n ṣopọ ni oofa sinu awọn yipo ti a ṣẹda nipasẹ awọn onirin ori. Ferrites ṣe idiwọ ariwo ti kii ṣe isọpọ aaye oofa.

A pari ni ṣiṣe ijanu ori nipasẹ ọna gbigbe ti o rọ ati lilọ kiri kuro ni awọn kebulu akọkọ. Lẹhinna a ṣafikun bata alayidi lati tẹ sẹẹli kọọkan dipo awọn okun onirin kan. Lilọ kiri dinku agbegbe lupu ti aaye oofa le ṣe tọkọtaya sinu. Lakotan a fa fifalẹ iṣapẹẹrẹ lori chirún AFE ki o ṣepọ lori awọn iyipo diẹ sii ti kikọlu naa. Ariwo naa ni aropin.

Lapapọ idiyele idiyele nipa awọn dọla mẹta fun idii ni afikun waya ati conduit. Yoo ko ni idiyele ohunkohun ti wọn ba ti ronu nipa rẹ lakoko apẹrẹ atilẹba.

Electromagnetic Compatibility

Ti o ba n ra awọn akopọ batiri tabi awọn igbimọ BMS beere nipa EMC ṣaaju ki o to ra.

Awọn iṣedede wo ni wọn ṣe idanwo si? Beere fun awọn ijabọ idanwo gangan kii ṣe ijẹrisi nikan. Awọn ijabọ naa fihan iṣeto idanwo ati ala si opin. Ọja kan ti o kọja kọja jẹ iyipada apẹrẹ kan kuro lati kuna.

Ayika itanna wo ni wọn ṣe apẹrẹ fun? BMS ti o wa fun kẹkẹ gọọfu le ma ye ninu ọkọ akero irekọja pẹlu awọn oluyipada isunki mẹta.

Ṣe wọn ṣe idanwo idii pipe tabi igbimọ nikan? Ile ati onirin ati awọn asopọ ti yipada ihuwasi EMC. Idanwo igbimọ igboro ko sọ fun ọ fere nkankan nipa ọja ti o pari.

Iru sisẹ ati idabobo wo ni a ṣe sinu? Ti idahun ba jẹ “a gbẹkẹle oluṣepọ eto lati mu iyẹn” o ni iṣoro kan. O ni iduro fun ibamu EMC ati pe o le ma ni awọn ọgbọn tabi isuna lati ṣe ni ẹtọ.

BMS Alailowaya n bọ. Dipo ṣiṣe awọn onirin ori si gbogbo sẹẹli o fi module alailowaya kekere kan si ẹgbẹ sẹẹli kọọkan ati pe o gbe data naa pada si oludari akọkọ. Din onirin. Rọrun si iṣẹ.

Ṣugbọn nisisiyi data wiwọn rẹ ti n fò nipasẹ afẹfẹ ni ifihan agbara redio. Ifihan agbara yẹn ni lati dije pẹlu gbogbo ariwo itanna lati ẹrọ itanna agbara. Awọn ẹgbẹ alailowaya ti kun tẹlẹ. Mo ti rii awọn apẹẹrẹ nibiti BMS alailowaya ti padanu ibaraẹnisọrọ lakoko isare lile nitori ariwo oluyipada jamba olugba naa.

Awọn foliteji ti o ga julọ jẹ ki ohun gbogbo le. Ile-iṣẹ naa nlọ si 800V ati kọja fun gbigba agbara yiyara ati awọn kebulu kekere. Foliteji diẹ sii tumọ si agbara iyipada diẹ sii ati EMI diẹ sii. Awọn ilana kanna tun ṣiṣẹ ṣugbọn o ni lati ṣiṣẹ wọn dara julọ.

Ijọpọ n tẹsiwaju. BMS ati ṣaja inu ọkọ ati DC{1}Oluyipada DC gbogbo wọn di apoti kan. Kere iwuwo ati idiyele ṣugbọn awọn aye diẹ sii fun kikọlu laarin awọn iṣẹ. Imọye sẹẹli afọwọṣe ni lati ye ninu apade kanna bi ṣaja iyipada 10 kW.

EMC ko lọ kuro. O n buru si ni gbogbo ọdun bi ẹrọ itanna ṣe yiyara ati iwuwo ati pe a beere lọwọ wọn lati ṣiṣẹ ni awọn agbegbe ti o buruju. Batiri batiri naa jẹ ọkan ti ọkọ ina mọnamọna ati pe o jẹ deede ati igbẹkẹle laibikita iji eletiriki ni ayika rẹ jẹ kini iṣẹ EMC jẹ nipa.