Kini Braking Regenerative?

Braking isọdọtun ṣe iyipada agbara kainetik ti ọkọ sinu agbara itanna lakoko idinku, fifipamọ sinu batiri dipo sisọnu bi ooru nipasẹ ija. Eto yii nlo ẹrọ ina mọnamọna bi olupilẹṣẹ, yiyipada iṣẹ ṣiṣe deede rẹ lati fa fifalẹ ọkọ lakoko ti o ngba agbara batiri nigbakanna.

Awọn isiseero ti braking isọdọtun kan pẹlu ipadasẹhin ipilẹ ti ilana itunmọ. Lakoko isare deede, lọwọlọwọ itanna n ṣan lati batiri si motor, ṣiṣẹda aaye oofa ti o yi ọpa mọto ati yi awọn kẹkẹ pada. Nigbati o ba gbe ẹsẹ rẹ soke kuro ni ohun imuyara tabi tẹ efatelese bireeki, ipa motor yoo yi pada.

Àwọn àgbá kẹ̀kẹ́ náà máa ń wa ọ̀pá mọ́tò náà báyìí, wọ́n sì ń fipá mú un láti yí bí ẹ̀rọ amúnáwá. Yiyiyi n ṣe ina ina nipasẹ fifa irọbi eletiriki - ilana kanna ti o nfi agbara mu awọn olupilẹṣẹ ibile. Awọn motor ká resistance to a yipada nipasẹ awọn kẹkẹ ṣẹda awọn braking agbara ti o fa fifalẹ ọkọ rẹ. Nibayi, itanna ti ipilẹṣẹ n ṣan pada si idii batiri fun ibi ipamọ.

Iṣiṣẹ ti ilana yii da lori awọn ifosiwewe pupọ. Awọn mọto AC oofa ayeraye ṣaṣeyọri awọn imudara iyipada laarin 83% ati 95% ni awọn ipo opopona, ni ibamu si iwadii lati Ile-ẹkọ giga Stanford. Yiyi -Iṣiṣẹ irin ajo- lati batiri si awọn kẹkẹ ati sẹhin- deede de 60% si 70%, afipamo pe apakan pataki ti agbara braking gba pada dipo ki o sọnu bi ooru.

Iwọn otutu ṣe ipa pataki ninu iṣẹ ṣiṣe braking isọdọtun. Awọn batiri tutu gba idiyele diẹ sii laiyara, diwọn iye agbara ti o le gba. Awọn ọna ṣiṣe iṣakoso batiri ode oni koju eyi nipasẹ awọn batiri gbigbona ni oju ojo tutu, aridaju biriki isọdọtun wa ni imunadoko nigbati awọn iwọn otutu ba lọ silẹ ni isalẹ 40 iwọn F.

Ẹka ti Agbara AMẸRIKA ṣe iṣiro idaduro isọdọtun gba pada laarin 5% ati 9% ti agbara ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ arabara lakoko ilu apapọ ati awakọ opopona. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ina mọnamọna ti o mọ ṣe dara julọ, tun ṣe atunṣe ni aijọju 22% ti agbara labẹ awọn ipo kanna. Sibẹsibẹ, awọn isiro wọnyi jẹ aṣoju awọn aropin{7}gidi{8}} imularada agbaye yatọ ni riro da lori awọn ilana wiwakọ.

Wiwakọ ilu pẹlu awọn iduro loorekoore n funni ni imularada agbara ti o ga julọ. Iwadi 2024 kan ti a tẹjade ninu iwe akọọlẹ Awọn Agbara MDPI ṣe idanwo braking isọdọtun kọja awọn iyipo awakọ idiwọn. Eto naa ṣe imudara agbara agbara nipasẹ 13% ninu ọmọ WLTC, 16% ninu ọmọ NEDC, ati 30% ni awọn akoko FTP-72 ati FTP-75. Awọn iṣẹlẹ idinku igbagbogbo ti ilu n pese awọn aye diẹ sii fun gbigba agbara ni akawe si irin-ajo opopona ti o duro duro.

Igbapada agbara kinetic (KER) n ṣiṣẹ yatọ si idaduro isọdọtun ti aṣa. KER mu ṣiṣẹ nigbati o ba tu ohun imuyara silẹ laisi fọwọkan efatelese. Lori ilẹ alapin, KER ṣaṣeyọri isunmọ ṣiṣe 48%. Lori awọn iran, ṣiṣe le kọja 85% nitori walẹ nigbagbogbo n ṣafikun agbara si eto naa. Eyi jẹ ki wiwakọ sisale munadoko paapaa fun gbigba agbara batiri.

Fisiksi lẹhin igbapada agbara tẹle idogba E=½mv². Ilọpo meji iwuwo ọkọ rẹ ṣe ilọpo meji agbara kainetik ti o wa fun gbigba. Iyara rẹ di ilọpo meji ni ilọpo mẹrin. Keke 220{5}}poun e{9}}kẹkẹ ti n lọ ni 16 mph ni ni aijọju 1,800 joules ti agbara kainetiki-gbogbo eyiti o le gba pada ti o ba fa idaduro ni pipe.

Fun awọn kẹkẹ ina mọnamọna ti o ni ipese pẹlu taara {{0} mọto ibudo awakọ ati a48v litiumu ebike batiri, braking isọdọtun maa n ṣafikun 5% si 10% ibiti o wa labẹ awọn ipo to dara julọ. Awọn motor gbọdọ bori batiri foliteji lati Titari lọwọlọwọ pada nigba gbigba agbara. Batiri 48-volt nilo foliteji ti nwọle ti o kere ju 50 volts fun isọdọtun ti o munadoko, eyiti o ṣalaye idi ti regen ṣe duro ṣiṣẹ ni isalẹ isunmọ 14 km / h.

Wiwakọ ẹlẹsẹ kan duro fun idaduro atunṣe ni eto ibinu julọ. Gbigbe ẹsẹ rẹ kuro ni imuyara nfa isọdọtun ti o pọju, ṣiṣẹda idinku ti o lagbara laisi fọwọkan efatelese. Ọpọlọpọ awọn ọkọ ina mọnamọna le mu ara wọn wa si idaduro pipe ni lilo braking isọdọtun nikan ni ipo yii.

Tesla gbaju-gbajugbaja - wiwakọ ẹlẹsẹ kan nipa ṣiṣe ni ihuwasi aifọwọṣe ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ wọn. E{2}Eto Pedal ti Nissan Leaf, ipo regen ibinu Chevrolet Bolt, ati awọn ẹya ti o jọra lati ọdọ awọn aṣelọpọ miiran gbogbo ni ifọkansi lati mu imularada agbara pọ si lakoko mimu iriri awakọ dirọ. Awọn awakọ ti o ni oye ọkan- ilana pedal kii ṣọwọn lo awọn idaduro ija wọn ni wiwakọ deede.

Bireki isọdọtun ti nmu badọgba gba ero yii siwaju nipasẹ ṣiṣatunṣe kikankikan idinku ti o da lori awọn ipo ijabọ. Porsche Taycan ati BMW i4 lo awọn sensọ, awọn kamẹra, ati data lilọ kiri lati ṣe awari ìsépo opopona, awọn opin iyara, ati awọn ọkọ ti o wa niwaju. Eto naa n pọ si laifọwọyi tabi dinku ipele regen laisi nilo titẹ sii afọwọṣe, jijẹ gbigba agbara agbara fun ipo kọọkan.

Iyipada laarin isọdọtun ati idaduro ijakadi{0}ti a npe ni handoff{1}} waye ni awọn iloro kan pato. Nigbati braking isọdọtun ba de agbara ti o pọju, awọn idaduro ikọlu ṣe afikun idinku ti o ku. Ifiweranṣẹ yii le ṣẹda iyipada arekereke ni rilara efatelese, botilẹjẹpe awọn ọna ṣiṣe tuntun darapọ iyipada naa ni irọrun diẹ sii. Iwọ yoo tun ni iriri imudani ni awọn iyara kekere pupọ nibiti regen ti di imunadoko diẹ sii.

regenerative braking

Braking isọdọtun dojukọ ọpọlọpọ awọn inira atorunwa. Pataki julọ waye nigbati awọn batiri ba de gbigba agbara ni kikun. Pẹlu ko si ibi ti o le fipamọ afikun agbara, oludari mọto ṣe opin tabi mu regen kuro lati ṣe idiwọ gbigba agbara, eyiti o le ba awọn sẹẹli batiri jẹ. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Tesla ṣe afihan ila ti o ni aami lori mita agbara nigbati eyi ba ṣẹlẹ, ti o nfihan agbara idaduro atunṣe ti o dinku.

Awọn idiwọn iyara kekere- ni ipa lori gbogbo awọn ọna ṣiṣe braking atunṣe. Ni isalẹ 9 mph, agbara ti a beere lati fi idi aaye itanna eleto ninu mọto nigbagbogbo kọja agbara ti o le mu. Eyi ṣe alaye idi ti braking isọdọtun nigbagbogbo nṣiṣẹ dara julọ ju 14-15 mph ati idi ti awọn idaduro ija fi n mu awọn maili diẹ to kẹhin fun wakati ti idaduro.

O pọju isọdọtun agbara yatọ significantly laarin awọn ọkọ. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ina mọnamọna kekere le ṣe ina 50 -60 kilowattis lakoko isọdọtun giga, lakoko ti awọn awoṣe iṣẹ ṣiṣe giga le kọja 300 kilowattis. Awọn ipele agbara wọnyi gbọdọ duro laarin awọn opin gbigba agbara batiri lati ṣe idiwọ igbona tabi ibajẹ sẹẹli. Batiri lithium-ion 16{8}amp-wakati, fun apẹẹrẹ, ko yẹ ki o gba agbara ni ko ju 3 amps fun igbesi aye gigun to dara julọ.

Birẹki pajawiri ṣe afihan aropin miiran. Awọn idaduro ikọlu le da ọkọ duro lati 60 mph ni aijọju iṣẹju-aaya mẹta lori pavement gbigbẹ. Braking isọdọtun nikan ko le baramu agbara idaduro yii, pataki ni awọn iyara ti o ga julọ nibiti agbara idinku ti o pọju jẹ pataki. Eyi ni idi ti gbogbo awọn ọkọ ina mọnamọna ṣe idaduro awọn eto braking ni kikun bi afẹyinti ati fun awọn ipo pajawiri.

Awọn idaduro ija ija ti aṣa ṣe iyipada agbara kainetik sinu ooru nipasẹ olubasọrọ laarin awọn paadi idaduro ati awọn ẹrọ iyipo. Ilana yii n ṣe awọn iwọn otutu ti o kọja iwọn 500 F lakoko braking deede ati pe o le de 1,000 iwọn F lakoko awọn iduro ibinu. Ooru ti o ga pupọ yoo wọ awọn ohun elo paadi bireeki kuro, to nilo rirọpo ni gbogbo 30,000 si 70,000 maili ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ aṣa.

Braking isọdọtun bosipo dinku lilo idaduro ija ija. Tesla ṣe iṣiro awọn ọkọ wọn ni iriri 50% kere si fifọ fifọ ni akawe si awọn ọkọ ayọkẹlẹ petirolu. Diẹ ninu awọn oniwun ọkọ ina jabo awọn paadi ṣẹẹri atilẹba ti o pẹ ju 100,000 maili. Ẹran ti o ni akọsilẹ fihan birki ati wiwọ rotor ni 50% nikan lẹhin 53,000 miles{9}} ni imọran igbesi aye ti o pọju ni igba mẹta ju awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti aṣa lọ.

Igbesi aye idaduro gigun yii tumọ si awọn ifowopamọ itọju pataki. Iyipada paadi idaduro aṣoju jẹ idiyele $ 150 si $ 300 fun axle, pẹlu iṣẹ. Rirọpo Rotor ṣe afikun $200 miiran si $400. Nipa idinku lilo idaduro ikọlu ni idaji, braking isọdọtun le ṣafipamọ awọn oniwun EV $500 si $1,000 ni itọju bireeki lori igbesi aye ọkọ naa.

Idinku fifọ fifọ tun ni anfani didara afẹfẹ. Eruku biriki ni bàbà, sinkii, ati awọn irin miiran ti o di nkan ti afẹfẹ gbe jade. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti aṣa ṣe ipilẹṣẹ isunmọ 5 si 10 giramu ti eruku biriki fun 100 ibuso ti a wakọ. Nipa didinkuro braking edekoyede, awọn ọkọ ina mọnamọna pẹlu awọn eto isọdọtun gbejade idoti ti o kere pupọ ni awọn agbegbe ilu.

Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ina mọnamọna (BEVs) ni anfani pupọ julọ lati inu braking isọdọtun nitori wọn ko ni ẹrọ ijona ati dale lori idiyele batiri patapata fun itọsi. Gbogbo wakati kilowatt{1} ti a gba pada nipasẹ regen n fa iwọn wiwakọ taara. BMW i3, fun apẹẹrẹ, ṣe afikun to awọn maili 25 ti ibiti o wa nipasẹ igbapada agbara idaduro nigba wiwakọ aṣoju.

Pulọọgi{{0} sinu awọn ọkọ ina eletiriki (PHEVs) lo braking isọdọtun lati ṣetọju idiyele batiri lakoko ti o nṣiṣẹ ni ipo ina. Mazda CX-90 PHEV ṣe afihan ifihan idiyele isọdọtun ti o nfihan sisan agbara akoko gidi si batiri naa. Idahun wiwo yii ṣe iranlọwọ fun awọn awakọ lati mu ilana braking wọn pọ si fun imularada agbara ti o pọ julọ.

Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ina arabara ni kikun (HEVs) bii Toyota Prius ṣe aṣáájú-ọnà iṣatunṣe iṣatunṣe iṣatunṣe igbaduro igbaradi. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ wọnyi ni ailoju dapọ isọdọtun ati braking ija, pẹlu eto laifọwọyi ti npinnu iwọntunwọnsi aipe ti o da lori ipo idiyele batiri, iyara ọkọ, ati agbara efatelese. Awakọ naa ni iriri rilara pedal bireeki deede laibikita eto ti n ṣiṣẹ.

Awọn ọkọ ayọkẹlẹ eletiriki kekere (MHEVs) gba agbara ti o kere ju pada ṣugbọn tun ni anfani lati inu braking isọdọtun. Eto EfficientDynamics BMW, ti a rii ni awọn awoṣe bii F{1}} Series, nlo agbara ti a gba pada nipataki lati fi agbara mu awọn ọna ṣiṣe iranlọwọ gẹgẹbi iṣakoso oju-ọjọ ati idari agbara dipo itasi taara. Ọna yii dinku fifuye alternator lori ẹrọ, imudarasi ṣiṣe idana nipasẹ 3% si 5%.

Ere-ije Formula Ọkan ṣe afihan KERS (Awọn ọna Imularada Agbara Kinetic) ni ọdun 2009, gbigba awọn ẹgbẹ bii Ferrari, BMW, ati McLaren lati ikore agbara braking ati gbe lọ fun awọn bukuru kukuru ti agbara afikun. Eto naa gba agbara pada lakoko braking ati pese afikun 80 horsepower fun isunmọ awọn aaya 6.7 fun ipele kan, nfunni ni anfani ifigagbaga pataki.

regenerative braking

Ifojusona jẹ bọtini lati mu iwọn ṣiṣe braking isọdọtun pọ si. Ṣiṣaro awọn imọlẹ opopona, awọn ami iduro, ati ijabọ ti o lọra ti o wa niwaju gba ọ laaye lati bẹrẹ isọdọtun isọdọtun ni iṣaaju. Ni kutukutu, irẹwẹsi n gba agbara diẹ sii ju pẹ, braking ibinu nitori pe o tọju imularada agbara laarin iwọn gbigba agbara to dara julọ ti batiri naa.

Yago fun titẹ efatelese ju aaye regen ti o pọju lọ. Ọpọlọpọ awọn ọkọ ina mọnamọna ṣe afihan iwọn ti n fihan sisan agbara laarin batiri ati mọto. Ṣọra fun aaye iyipada nibiti awọn idaduro ikọlu n ṣiṣẹ -duro ni isalẹ iloro yii ṣe idaniloju gbogbo agbara braking wa lati isọdọtun. Ifihan idiyele isọdọtun isọdọtun Mazda CX-90 PHEV ṣe iranlọwọ fun awakọ lati ṣe idanimọ aaye didùn yii.

Wiwakọ isalẹ ṣe afihan awọn aye imularada agbara iyasọtọ. Lori awọn gilaasi ti o ga ju 2%, braking isọdọtun le ṣetọju iyara igbagbogbo lakoko gbigba agbara batiri nigbagbogbo. Iwọn 4.1% ngbanilaaye ọkọ ti n rin irin-ajo 25 mph lati gba agbara pada ni iwọn gbigba agbara ailewu ti o pọju batiri naa. Awọn òke Steeper nilo diẹ ninu braking ija lati yago fun gbigba agbara.

Ṣatunṣe awọn eto isọdọtun ti o da lori awọn ipo. Pupọ julọ EVs nfunni ni awọn ipele regen pupọ nipasẹ awọn ipo awakọ, awọn ipo iyipada, tabi awọn paadi kẹkẹ idari. Regen ti o pọju ṣiṣẹ daradara fun awakọ ilu pẹlu awọn iduro loorekoore. Fẹẹrẹfẹ regen ni ibamu si wiwakọ opopona nibiti o fẹ lati lọ si eti okun daradara laarin awọn atunṣe iyara. Diẹ ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ ṣe adaṣe agbara regen laifọwọyi da lori GPS ati data kamẹra.

Oju ojo tutu nbeere akiyesi pataki. Ṣaju{1}} Titu batiri rẹ di alawẹsi ṣaaju wiwakọ ni idaniloju pe o le gba idiyele daradara. Awọn oniwun Tesla le seto agọ ati gbigbona batiri nipasẹ ohun elo alagbeka ni iṣẹju 30 si 45 ṣaaju ilọkuro. Imurugbo yii n pese kemistri batiri fun iṣẹ ṣiṣe braking isọdọtun to dara julọ nigbati o bẹrẹ wiwakọ.

Birakiki isọdọtun jara nlo braking isọdọtun ni iyasọtọ titi ti o fi de agbara ti o pọju, lẹhinna awọn afikun pẹlu awọn idaduro ija. Ọna yii ṣe pataki imularada agbara ṣugbọn nilo isọdiwọn ṣọra lati ṣetọju rilara pedal bireki deede. Iyipada lati regen mimọ si idaduro idapọmọra le jẹ akiyesi ti ko ba ni aifwy daradara.

Ni afiwe isọdọtun braking idapọmọra awọn ọna ṣiṣe mejeeji jakejado gbogbo ilana isinkuro. Alakoso bireeki nigbagbogbo n ṣatunṣe iwọn laarin isọdọtun ati braking ija da lori awọn nkan bii ipo idiyele batiri, iwọn otutu, ati oṣuwọn idinku ti o nilo. Ọna yii n pese rilara bireeki diẹ sii ṣugbọn o le gba agbara diẹ kere si.

Bireki {{0}nipasẹ{1}} awọn ọna ẹrọ waya imukuro asopọ ẹrọ taara laarin efatelese idaduro ati awọn idaduro ija. Awọn sensọ ṣe iwọn titẹ ẹsẹ ati ipo, gbigbe awọn ifihan agbara si awọn oludari ti o ṣakoso mejeeji isọdọtun ati braking ija ni itanna. GM EV-1 ṣe aṣáájú-ọnà imọ-ẹrọ yii ni 1997, pẹlu awọn onimọ-ẹrọ Abraham Farag ati Loren Majersik ti o ni awọn iwe-aṣẹ atilẹba.

Ninu - Awọn ẹrọ kẹkẹ n funni ni awọn anfani fun idaduro atunṣe, paapaa ni gbogbo awọn atunto awakọ kẹkẹ -{2}}. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ wọnyi joko taara ni awọn ibudo kẹkẹ, imukuro awọn adanu drivetrain ati ṣiṣe kongẹ, iṣakoso ominira ti kẹkẹ kọọkan. Iwadi fihan ni -awọn ọna ṣiṣe kẹkẹ ẹlẹṣin tayọ ni gbogbo{6}}kẹkẹ{7} awọn iṣeto awakọ ni akawe si awọn atunto axle ẹyọkan, imudara imularada agbara mejeeji ati iduroṣinṣin ọkọ.

Supercapacitors ṣe iranlowo awọn batiri ni diẹ ninu awọn eto braking isọdọtun ilọsiwaju. Awọn ẹrọ wọnyi le gba ati ṣisẹ agbara ni iyara pupọ ju awọn batiri lọ, ṣiṣe wọn jẹ apẹrẹ fun yiya agbara tente oke lakoko braking lile. Awọn capacitors fa ifasilẹ agbara ni ibẹrẹ, lẹhinna gbe lọ siwaju si batiri ni iwọn gbigba agbara ailewu. Eto yii ṣe aabo fun gigun aye batiri lakoko mimu agbara mu ga.

Flywheel - awọn ọna ṣiṣe ti o da lori fi agbara kainetik pamọ lọna ẹrọ ju ti itanna lọ. Awọn ẹgbẹ Fọọmu Ọkan ṣe idanwo pẹlu flywheel KERS laarin ọdun 2009 ati 2013. Awọn ọna ṣiṣe wọnyi yi ọkọ oju-irin okun erogba si ju 60,000 RPM lakoko braking, lẹhinna tu agbara iyipo ti o fipamọ silẹ fun isare. Lakoko ti ẹrọ ti n ṣiṣẹ daradara, awọn ọna ẹrọ flywheel jẹ idiju ati pe wọn ko rii isọdọmọ ni ibigbogbo ni awọn ọkọ oju-ọna.

Bireki isọdọtun hydraulic n gba agbara bi ito fisinuirindigbindigbin kuku ju ina. Ile-ibẹwẹ Idaabobo Ayika AMẸRIKA ṣe idagbasoke eto iranlọwọ Ifilole Brake Regenerative (RBLA) kan ti n ṣiṣẹ pẹlu awọn ọmọ ile-iwe giga Yunifasiti ti Michigan. Awọn ikojọpọ hydraulic le fipamọ ati tu agbara silẹ ni iyara, botilẹjẹpe wọn jẹ akọkọ ti a rii ni awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti iṣowo ati ile-iṣẹ dipo awọn ọkọ ayọkẹlẹ ero.

Kemistri batiri ni ipa lori agbara braking isọdọtun. Awọn batiri lithium{1} ion pẹlu awọn oṣuwọn gbigba idiyele giga jẹ ki agbara imudara ibinu pọ si. Awọn iwọn otutu tutu dinku agbara yii, eyiti o jẹ idi ti awọn eto iṣakoso igbona jẹ pataki. Awọn ọna ipamọ Agbara arabara (HESS) apapọ awọn imọ-ẹrọ pupọ koju awọn idiwọn wọnyi ṣugbọn ṣafikun idiyele ati idiju.

regenerative braking

Ṣe braking isọdọtun n ṣiṣẹ ni gbogbo awọn iyara?

Braking isọdọtun nṣiṣẹ daradara julọ laarin 15 mph ati awọn iyara opopona. Ni isalẹ isunmọ 9-14 mph, ṣiṣe n lọ silẹ ni pataki nitori agbara ti o nilo lati ṣe ina aaye itanna kọja agbara ti o le mu. Ni awọn iyara ti o ga pupọ, resistance afẹfẹ ati ija taya ọkọ n gba agbara nla ṣaaju ki o de mọto naa.

Njẹ braking isọdọtun le mu ọkọ ayọkẹlẹ kan wa si iduro pipe bi?

Awọn ọna ṣiṣe ode oni ninu awọn ọkọ bii Chevrolet Bolt ati awọn awoṣe Tesla le ṣaṣeyọri awọn iduro pipe ni lilo braking isọdọtun lori awọn ipele ipele nigbati awọn awakọ mọ awọn abuda idaduro ọkọ naa. Bibẹẹkọ, pupọ julọ awọn ọna ṣiṣe ṣe awọn idaduro ija fun awọn maili diẹ ti o kẹhin fun wakati kan nitori imunadoko regen dinku ni awọn iyara kekere pupọ.

Kini yoo ṣẹlẹ nigbati batiri ba ti gba agbara ni kikun?

Nigbati awọn batiri ba ti gba agbara ni kikun, idaduro atunṣe yoo di opin tabi alaabo nitori ko si ibi ti o le fipamọ afikun agbara. Gbigba agbara pupọ yoo gbe foliteji batiri ga ju awọn ipele ailewu lọ, ti o le ba awọn sẹẹli bajẹ. Adarí mọto laifọwọyi ni ihamọ iyipo regen ni awọn ipo wọnyi, to nilo alekun lilo ti awọn idaduro ija.

Ṣe awọn ina idaduro mu ṣiṣẹ lakoko braking isọdọtun bi?

Ninu ọpọlọpọ awọn ọkọ ina mọnamọna, awọn ina bireeki n tan imọlẹ nigbati isọdọtun isọdọtun kọja iloro kan, ni deede ni ayika awọn mita 0.7-1.3 fun onigun mẹrin keji. Eyi nwaye paapaa ti o ko ba fọwọkan efatelese idaduro. Bibẹẹkọ, awọn ilana yatọ nipasẹ agbegbe, ati pe kii ṣe gbogbo awọn ọkọ ayọkẹlẹ n tan imọlẹ awọn ina fifọ lakoko idinku isọdọtun kekere, eyiti o ti gbe awọn ifiyesi ailewu dide.

Imudara agbara braking isọdọtun nilo iwọntunwọnsi awọn idiwọ imọ-ẹrọ lọpọlọpọ. Tobi, awọn mọto ti o lagbara diẹ sii le gba agbara diẹ sii ṣugbọn ṣafikun iwuwo ati idiyele. Awọn ọna ṣiṣe batiri ti o ga julọ - jẹ ki gbigba agbara yiyara ṣiṣẹ ṣugbọn pọsi idiju ati inawo. Awọn eto regen ibinu diẹ sii mu imularada agbara pọ si ṣugbọn o le ni rilara airotẹlẹ si awọn awakọ ti o saba si awọn ọkọ ayọkẹlẹ aṣa.

Pipin iwuwo ọkọ ni ipa lori imunadoko braking isọdọtun. Ẹyin{1}}kẹkẹ -Iwakọ EV nigba miiran funni ni regen ibinu ti o kere ju awọn awoṣe iwaju{3}}kẹkẹ{4} nitori lilo agbara braking ti o pọ julọ si awọn kẹkẹ ẹhin le fa aisedeede lori awọn aaye isokuso. Gbogbo -kẹkẹ - awọn atunto awakọ n pese agbara isọdọtun ti o dara julọ nipa pinpin agbara braking kọja gbogbo awọn kẹkẹ mẹrẹrin.

Awọn algoridimu asọtẹlẹ ṣe aṣoju gige gige ti imọ-ẹrọ braking isọdọtun. Iṣakoso Asọtẹlẹ Awoṣe (MPC) ati awọn isunmọ ikẹkọ ẹrọ ṣe itupalẹ awọn ipo opopona ti n bọ, awọn ilana ijabọ, ati aṣa awakọ lati mu imupadabọ agbara ṣiṣẹ ni isunmọ. Awọn ọna ṣiṣe wọnyi ṣatunṣe kikankikan regen ṣaaju ki o to fọwọkan awọn iṣakoso paapaa, yọkuro ṣiṣe ti o pọju lati gbogbo iṣẹlẹ isọdọtun.

Iyipada lati awọn olutona PID ipilẹ si awọn algoridimu asọtẹlẹ ti ilọsiwaju ti ni ilọsiwaju imudara imudara ni awọn ọdun mẹwa sẹhin. Iwadi ti o ni wiwa awọn ẹlẹgbẹ 89{2} awọn iwadi ti a ṣe ayẹwo lati ọdun 2005 si 2024 ṣe afihan ilọsiwaju ti nlọsiwaju ninu awọn ilana iṣakoso, pẹlu awọn ọna ṣiṣe ode oni ti n ṣaṣeyọri awọn oṣuwọn imularada ti awọn imuse iṣaaju ko le sunmọ.

Pupọ awọn awakọ ni iyara ṣe deede si idaduro isọdọtun, wiwa iriri diẹ sii ti refaini ati iṣakoso ju idaduro ibile lọ. Aisi bireki besomi -ipo siwaju ti o waye lakoko braking ti aṣa{2}} jẹ ki isasilẹ rirọ. Ni idapọ pẹlu awọn ibeere itọju ti o dinku ati ibiti o gbooro, awọn abuda wọnyi jẹ ki braking isọdọtun jẹ ọkan ninu awọn ẹya ti o mọrírì julọ ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ ina.

Imọ-ẹrọ naa tẹsiwaju lati dagbasoke bi gbigba ọkọ ayọkẹlẹ eletiriki n yara. Kemistri batiri ti o dara julọ, awọn mọto ti o munadoko diẹ sii, ati awọn algoridimu iṣakoso ijafafa n tẹsiwaju titari awọn agbara braking isọdọtun ga julọ. Ohun ti o bẹrẹ bi eto imularada agbara ti o rọrun ti di imọ-ẹrọ fafa ti o yipada ni ipilẹ bi a ṣe ronu nipa idaduro ọkọ ati iṣakoso agbara.